本发明属于工程水动力试验领域，具体涉及一种水下航行器模型稳定性测试模块。本发明水下航行器模型稳定性测试模块包括外壳(1)、传感器(2)、防水插头(3)、外壳底座(4)、外壳顶盖(5)、电子式温度控制器(6)。所述外壳顶盖(5)设置在外壳(1)上方，二者通过扣槽咬合密封，外壳底座(4)设置在外壳(1)底部，传感器(2)设置在壳体(1)内部下方，连接电子式温度控制器(6)，防水插头(3)设置在外壳顶盖上方，传感器(2)与防水插头(3)之间通过引线连接。本发明通过对角度及加速度传感器与温度控制器进行模块化集成，解决了由于水下温度剧烈变化造成的传感器性能下降，并对线束引出部分和整个模块外壳进行水密性处理来满足试验要求，增加了设备的通用性和测试精度，也降低了试验模型的设计难度，满足了试验模型的水密性要求。