用于使旋翼飞行器的纵向加速度稳定的系统和方法
Abstract:
提供了用于使旋翼飞行器的纵向加速度稳定的系统和方法。根据本发明的实施方式,一种操作旋翼飞行器的方法包括:以速度控制模式操作旋翼飞行器,其中,旋翼飞行器的速度与飞行员控制命令成比例;检测高纵向加速度状况;在检测到高纵向加速度状况时,暂时禁用速度控制模式,并且在速度控制模式禁用时使旋翼飞行器稳定;以及当旋翼飞行器的测量纵向加速度下降至第一阈值以下时,重新建立速度控制模式。
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