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公开(公告)号：CN111936385B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201980021451.4
申请日：2019-03-22
Applicant: 通用电气阿维奥有限责任公司
Abstract: 用于具有燃气涡轮(20)和联接至燃气涡轮(20)的螺旋桨组件(3)的涡轮螺旋桨发动机(2)的电子控制系统(35)，该控制系统(35)实现螺旋桨控制单元(PEC)，以基于飞行员输入请求，经由被设计为调节螺旋桨叶片(10)的螺距角(β)的致动组件(29)的驱动量(IP)的产生来控制螺旋桨操作。控制单元在飞行操作模式下接合机械锁，从而确定螺距角的最小飞行值，并且在地面操作模式下脱离机械锁并将螺距角控制在最小飞行值以下，直至低于最小飞行值的最小地面值；在从地面操作模式过渡为飞行操作模式的过程中，螺旋桨控制单元与机械锁接合，从而使螺距角朝着最小飞行值增加，而独立于控制动作。特别地，控制单元在机械锁接合之前的时间段(T)，预测由于从地面操作模式过渡到飞行操作模式而导致的螺距角的增加。
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公开(公告)号：CN112550693B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110217360.7
申请日：2021-02-26
Applicant: 四川腾盾科技有限公司
Inventor： 曾东
Abstract: 本发明涉及无人机结构，具体涉及一种无人直升机自动倾斜器结构，包括与旋翼轴配合且同步转动的球铰，球铰外侧设有动环和不动环，球铰上纵向设置有用于连接配合旋翼轴的传动轴孔，球铰的外部设置动环，动环与球铰之间设有倾角导向结构以调节动环相对于球铰的倾斜角度，且动环与球铰通过倾角导向结构连接以同步转动；不动环与动环同轴套设在倾角导向结构外部并与倾角导向结构相对转动，不动环还连接若干驱动机构，驱动机构用于对不动环施力以调节不动环、倾角导向结构及动环的倾斜角度。本发明避免了冲击载荷导致旋翼轴的损坏，同时实现动环与球铰的同步转动，延长了旋翼轴的使用寿命，大大减小了倾斜器的维护成本。
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公开(公告)号：CN110884653A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811055718.5
申请日：2018-09-11
IPC: B64C27/57
Abstract: 提供一种用于控制飞行器螺旋桨的系统和方法。预期着其中与所述螺旋桨的多个叶片的角度相关的参数达到超过预先确定的阈值的值的情况，输出包括致动舌簧阀的指令的第一控制信号，所述舌簧阀操作地联接到被配置成响应于液压来调节所述角度的致动器，从而致使所述舌簧阀向所述致动器提供所述液压，并且调节所述角度以促使所述参数朝向所述阈值。当所述参数达到所述预先确定的阈值时，输出第二控制信号，所述第二控制信号包括使所述舌簧阀保持在一位置处的指令，在所述位置中，由所述致动器抑制所述液压，从而致使所述角度保持不变。
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公开(公告)号：CN108622403A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810193974.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 贝尔直升机德事隆公司
Inventor： 罗伯特·利·福滕博 , 吉利安·萨曼莎·艾尔弗雷德 , 卢克·道菲德·吉莱特
CPC classification number: B64C27/57 , B64C13/18 , B64C13/503 , B64C27/605 , B64C27/82 , G05D1/0202 , G05D1/0816 , G05D1/0858
Abstract: 公开了一种用于旋翼飞行器航向控制的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：以航向控制模式来操作旋翼飞行器，包括：当旋翼飞行器的速度小于第一速度阈值或者航向误差小于航向误差阈值时，激活航向控制器的偏航通道路径并且停用航向控制器的滚转通道路径；以及当旋翼飞行器的速度大于第二速度阈值并且航向误差不小于航向误差阈值时，激活航向控制器的滚转通道路径并且停用航向控制器的偏航通道路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106275425B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610757161.4
申请日：2016-08-29
Abstract: 公开了一种变距式全差动刚性旋翼系统及其变距方法，采用每个桨叶上各自独立的变距系统进行全差动变距。变距式全差动刚性旋翼系统包括旋翼桨片基座、设在所述旋翼桨片基座上的旋翼轴和至少两个刚性旋翼桨叶以及控制模块，在每个所述刚性旋翼桨叶上连接用于变距的变距装置和用于测量所述刚性旋翼桨叶参数的测量装置，所述测量装置包括检测所述刚性旋翼桨叶位置参数的角位移传感器、检测所述刚性旋翼桨叶桨距的角度参数的桨距传感器和检测所述刚性旋翼桨叶的升力参数的升力传感器，连接所述测量装置的控制模块基于所述位置参数、角度参数和/或升力参数控制所述变距装置分别对相应的所述刚性旋翼桨叶变距。
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公开(公告)号：CN106005398B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610339264.9
申请日：2016-05-20
Applicant: 程靖
Abstract: 本发明公开了变桨距旋翼机油门桨距自动配合控制方法，在定高飞行中，获得当前转速和总桨距，根据已经测的关系得到当前估算升力，然后根据计算所得的旋翼转速‑升力，和旋翼转速‑扭矩关系表，得到当前升力下最佳转速和扭矩关系，以最佳转速作为控制目标，通过反馈转速差控制油门大小，慢慢逼近当前最佳转速，同时由高度保持器调整桨距来调整升力，逐渐调整至最佳的转速油门关系。本发明飞行器使用变桨距机构实现升力改变，可时时自动调整油门与桨距之间的关系，不需人为干预；将油门桨距保持在一个较好较合理的范围内，使得控制系统的裕度增大，提高了保持定高飞行的效果；使得发动机输出功率最小的情况下得到最大的升力，从而提高燃油利用率。
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公开(公告)号：CN101287647A
公开(公告)日：2008-10-15
申请号：CN200680031964.6
申请日：2006-06-30
Applicant: 贝尔直升机特克斯特龙有限公司
CPC classification number: B64C27/57 , B64C27/001
Abstract: 本发明提供用于优化旋翼翼动的方法和系统，所述系统和方法使用总距操纵杆位置和真实的飞行速度来确定指令纵向操纵杆位置。
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公开(公告)号：CN115210138A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202080097825.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 大众汽车股份公司
Abstract: 本发明涉及用于能垂直起飞的飞行器的转子组件、转子叶片和飞行器。在此规定，提供用于能垂直起飞的飞行器(12)的转子组件(10)。转子组件(10)的转子叶片(22)设计为，所述至少两个转子叶片(22)分别设计成，由于各个转子叶片(22)的用户定义的预设的抗弯刚度，所述转子叶片各自的形状从在静止状态中沿纵向方向朝向飞行器(12)预拱曲的形状在旋转期间自预定的旋转速度开始改变为基本上沿纵向方向平坦的形状，从而至少两个转子叶片(22)在静止状态中和在所述转子臂装置(14)的折叠位置中贴靠在所述飞行器(12)上并且在飞行状态中保证节能飞行。
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公开(公告)号：CN108394555B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201810117377.3
申请日：2018-02-06
Applicant: 贝尔直升机德事隆公司
IPC: B64C27/08 , B64C27/57 , B64C27/605 , B64C13/16 , B64C13/04
Abstract: 提供了用于使旋翼飞行器的纵向加速度稳定的系统和方法。根据本发明的实施方式，一种操作旋翼飞行器的方法包括：以速度控制模式操作旋翼飞行器，其中，旋翼飞行器的速度与飞行员控制命令成比例；检测高纵向加速度状况；在检测到高纵向加速度状况时，暂时禁用速度控制模式，并且在速度控制模式禁用时使旋翼飞行器稳定；以及当旋翼飞行器的测量纵向加速度下降至第一阈值以下时，重新建立速度控制模式。
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