本发明提供一种基于混合概率方法的齿轮箱瞬时角速度的快速评估方法，包括：采集声发射信号和振动加速度信号；对信号进行小波阈值去噪；对去噪后的信号进行归一化处理；采用倒谱编辑方法对归一化的信号进行预白化处理；进行Gabor变换得到混合信号的频谱图；将混合频谱图的每一列视为一个瞬时谱，在每个时间步长建立瞬时角速度的概率密度函数；将给定时间间隔内的所有概率密度函数合并为一个；对得到的概率密度函数进行高斯平滑处理；获得角速度随时间变化规律。本发明无需使用测转速仪器，提高了在恶劣工况下的系统稳定性，并节约了成本；脱离了转速变化对转速评估的限制，在转速变化剧烈的情况下，依然能够精确的识别转速。