发明公开
CN108401663A 一种水果采摘装置
审中-实审
- 专利标题： 一种水果采摘装置
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申请号： CN201810367080.2申请日： 2018-04-23
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公开(公告)号： CN108401663A公开(公告)日： 2018-08-17
- 发明人: 曹鹏彬 , 潘嘉滨 , 潘钱锋 , 皮旭锋 , 宋卓 , 陈刘钰 , 于传浩
- 申请人： 武汉工程大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
- 专利权人： 武汉工程大学
- 当前专利权人： 武汉工程大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号
- 代理机构： 北京轻创知识产权代理有限公司
- 代理商 杨立; 陈振玉
- 主分类号： A01D46/24
- IPC分类号： A01D46/24 ; A01D46/22
摘要：
本发明涉及一种水果采摘装置，包括伸缩杆、采摘头和网兜，采摘头位于伸缩杆顶部，包括支架和采摘爪，支架上设有第一舵机，控制采摘爪的张开以及闭合，网兜通过固定装置可拆卸安装在伸缩杆上，网兜上端开口且上端开口位于采摘头下方用于承接采摘的水果，本发明的水果采摘装置通过控制采摘爪的张开与闭合，将水果摘下，摘下的水果落入网兜完成水果的采摘，提高了水果采摘效率，降低了人工成本。
