本发明公开了一种用于桥梁精确合龙的液压伺服系统，包括与桥墩间装有顶推设备的节段梁以及待合龙的对面梁，其特征在于，还包括PLC控制单元，所述对面梁上设有对与节段梁间距离进行感应的传感器，所述顶推设备为带有顶伸功能的黏滞阻尼器，所述PLC控制单元的信号输出端与截止阀的信号输入端、液压顶推装置的信号输入端连接，所述PLC控制单元的信号输入端与传感器的信号输出端连接。本发明通过PLC控制单元对整个合龙过程进行精确控制，高效迅速的完成桥梁合龙，合龙后黏滞阻尼器留在原处继续发挥阻尼减振功能，避免了顶推设备的拆除以及阻尼器的安装。