本发明公开了一种应用于消防人员灾害现场实时跟踪的定位系统和方法，系统包括可固定设备、上位机软件、客户端；可固定设备包括信息采集模块、电源模块以及无线通信模块；电源模块用于给可固定设备供电；无线通信模块用于将可固定设备采集到的信息传送到上位机软件；上位机软件将接收到的信息进行计算处理，得到每位消防员的位置及移动轨迹，供用户在客户端查看；用户在上位机界面中可以看到灾害大楼的整体平面图以及楼内每层消防人员的分布情况。该系统实现了对消防员在灾害现场的精准定位，系统的各项功能可以帮助场外指挥人员进行更合理的场内调度，不仅节省了救援时间，还保障了消防员的生命安全。