- 专利标题: 一种基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法
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申请号: CN201810393045.8申请日: 2018-04-27
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公开(公告)号: CN108427289B公开(公告)日: 2021-06-29
- 发明人: 宋申民 , 孙经广 , 王岩 , 谭立国 , 于志刚
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 杨立超
- 主分类号: G05B13/04
- IPC分类号: G05B13/04
摘要:
一种基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法,本发明涉及基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法。本发明为了解决现有飞行器的控制模型复杂及鲁棒性差的问题。本发明包括:步骤一:将高超声速飞行器模型通过状态反馈控制器进行转化,得到转化后的高超声速飞行器模型;步骤二:根据步骤一得到的转化后的高超声速飞行器模型,设计自适应非线性鲁棒控制器u0。本发明给出了在输入输出线性化模型基础上,通过引入辅助误差变量,将其转为一般多变量二阶系统。针对系统干扰存在未知上界,通过引入了一个新的连续可微的非线性饱和函数,并结合自适应理论,设计了非线性鲁棒控制器。本发明用于飞行器领域。
公开/授权文献
- CN108427289A 一种基于非线性函数的高超声速飞行器跟踪控制方法 公开/授权日:2018-08-21