发明公开
CN108437735A 一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法
无效 - 驳回
- 专利标题: 一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法
- 专利标题(英): Control method for heightening suspension of special vehicle chassis
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申请号: CN201810222774.7申请日: 2018-03-19
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公开(公告)号: CN108437735A公开(公告)日: 2018-08-24
- 发明人: 刘培文 , 李志超 , 王继月 , 曾祥斌 , 刘佑民 , 魏东梁 , 李仁洙
- 申请人: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
- 申请人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 专利权人: 北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人: 北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院
- 当前专利权人地址: 北京市丰台区南大红门路1号
- 代理机构: 北京国之大铭知识产权代理事务所
- 代理商 朱晓蕾
- 主分类号: B60G17/018
- IPC分类号: B60G17/018
摘要:
本发明公开了一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法,该控制方法包括如下步骤:步骤1,读取特种车辆的当前工况模式,并调用当前工况模式对应的悬架高度目标值;步骤2,获取高度传感器反馈的悬架高度实际值;步骤3,通过悬架高度实际值和悬架高度目标值计算出高度偏差,根据高度偏差控制比例阀按照目标流量输出;步骤4,基于输出的目标流量控制电磁阀动作;步骤5,使待调节的悬架调节至目标高度。本发明能满足特种车辆在不同行驶工况和不同运输工况对车身高度的要求,从而有效提高特种车辆在行驶过程中的平顺性和操作稳定性,使特种车辆在各种路面都能轻松地通过。