一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法
摘要:
本发明公开了一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法,该控制方法包括如下步骤:步骤1,读取特种车辆的当前工况模式,并调用当前工况模式对应的悬架高度目标值;步骤2,获取高度传感器反馈的悬架高度实际值;步骤3,通过悬架高度实际值和悬架高度目标值计算出高度偏差,根据高度偏差控制比例阀按照目标流量输出;步骤4,基于输出的目标流量控制电磁阀动作;步骤5,使待调节的悬架调节至目标高度。本发明能满足特种车辆在不同行驶工况和不同运输工况对车身高度的要求,从而有效提高特种车辆在行驶过程中的平顺性和操作稳定性,使特种车辆在各种路面都能轻松地通过。
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