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公开(公告)号：CN110445571B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910705754.X
申请日：2019-08-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本申请所提供的一种授时系统延时误差的补偿方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取授时源对系统进行时间同步后的系统时间及同一时刻对应的标准时间；根据系统时间与标准时间确定延迟时间；根据延迟时间对系统时间进行补偿；本申请通过将系统授时时间与标准时间进行比较确定延迟时间，通过延迟时间对系统授时进行补偿，解决了现有技术中授时系统产生延时误差造成的车载控制系统数据记录时间错乱、授时精度低等问题，实现授时系统延时误差的自动补偿，降低人工操作和计算的强度，有效纠正授时产生的延时误差，保证高精度授时。
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公开(公告)号：CN111240254A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010021689.1
申请日：2020-01-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/048
摘要： 本发明提供了一种小型船艇远程驾驶方法和架构，解决现有恶劣工作环境下人员生命安全受到环境威胁的技术问题。方法包括：建立船艇状态监测系统，建立导航系统，建立监测报警系统，采集各舱室环境监测与报警信息，生成实时船艇内部环境监测与报警数据；建立视频监控系统，在船艇端建立综合信息采集与处理系统、电控执行系统、驾控系统；建立综合信息采集与处理系统，形成船艇端实时综合状态数据；在岸基或母船上建立远程驾控系统，包括船艇端实时综合状态数据接收和集成显控系统。形成远程综合状态数据接收和集成显控-无线通信-船艇端电控执行-远程代驾的操作过程。实现远程代驾，在必要时刻可以在撤走人员情况下保证任务的持续性。
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公开(公告)号：CN111142108B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202010021614.3
申请日：2020-01-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S13/937 , G01S13/87
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公开(公告)号：CN111210664A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010021313.0
申请日：2020-01-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供基于综合监控平台的智能游艇网络架构和构建方法，解决现有游艇智能化过程中缺乏基础环境无法适应资源共享应用和深度挖掘以及远程控制的技术问题。包括：无线网络系统，用于建立有线网络系统的无线连接通道；有线网络系统，用于建立功能系统与综合监控平台间的有线连接通道；综合监控平台，用于通过有线连接通道和无线连接通道获取所述功能系统信息，经过融合处理再集中显示并上传移动终端或岸基监控中心，控制所述功能系统，以实现交互控制。保证功能模块的调整基于数据交互和数据处理的统一综合监控平台，实现各类功能系统的集中管理与控制以及数据的汇集、处理和共享，为资源的共享应用和深度挖掘以及游艇的远程控制提供了基础环境。
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公开(公告)号：CN111176290A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010017528.5
申请日：2020-01-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种无人艇信息融合处理方法和系统，解决现有技术缺乏信息融合处理无法形成自主航迹调整的技术问题。包括：接收实时导航消息数据，形成实时航迹与规划航迹的位置相对误差，根据位置相对误差形成航迹调整期望值；接收发动机的实时转速消息数据，与所述航迹调整期望值比对形成发动机转速调整数据；接收方向舵的实时舵角消息数据，与所述航迹调整期望值比对形成舵机舵角调整数据。将船艇物理参数通过软硬件架构进行有效融合，形成与船艇姿态、工况和位置等状态映射的类型消息，实现了可靠有效的信息融合。通过对类型消息的比对识别形成船艇的驱动目的和对应的驱动数据保证了无人船艇在任何位置都可以进行安全操控，实现无人智能航行。
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公开(公告)号：CN111142108A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010021614.3
申请日：2020-01-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01S13/937 , G01S13/87
摘要： 本发明提供了一种基于毫米波雷达的船艇环境感知系统和感知方法，解决船艇的主动环境感知能力存在缺陷的技术问题。包括一个主雷达和六个辅雷达，以船艇投影建立平面直角坐标系，平面坐标系的x轴与船艏至船艉的船艇轴线重合，方向为船艉指向船艏，y轴位于船艉在船艇的左侧船舷上顺序间隔安装第一、第二、第五辅雷达，第五辅雷达位于船艉，在船艇的对称船舷上对称安装第三、第四、第六辅雷达，第六辅雷达位于船艉，主雷达安装在船艇轴线上且位于第一、第二、第三、第四辅雷达之间，距离船艏的垂直距离为4.8m。形成水平面船艇360度主动探测覆盖。利用重叠区域进一步提高了船艇主动环境感知的准确性和可靠性，进而增强船艇的避碰自动化水平。
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公开(公告)号：CN111277792A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010017767.0
申请日：2020-01-08
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： H04N7/18 , G06F3/0488
摘要： 本发明提供了一种基于移动终端的小型船艇操控系统及方法，为了解决现有小型船艇操控过程只能局限于驾驶舱内操作，无法在其他位置处理综合事务的同时保持操控连续性的技术问题。该系统包括航行控制器、工业控制总线、数字输入输出模块、局域网络、无线接入点和移动终端。方法为：移动终端通过无线通信网络向航行控制器发送相应的控制指令；航行控制器解析控制指令中的执行机构标识、指令标识和指令中的比例信息，并根据执行机构标识、指令标识和比例信息形成对应执行机构的控制数据；通过数据接口对对应执行机构进行相应操作。方便了在船艇的任何位置都能操控船艇，实现了对小型船艇快速安全的驾控操作。
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公开(公告)号：CN110442414A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910705762.4
申请日：2019-08-01
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F9/451
摘要： 本申请所提供的一种多语种外挂语言包实现方法及系统，所述方法包括：采用Microsoft Office Excel建立语言包文件，所述语言包文件包括缺省语言和用户语言；将所述语言包文件转换为Unicode文本，以Unicode文本格式对所述语言包文件进行存储或传输操作；在Microsoft Office Excel中使用同列相邻行的单元格折叠显示用户语言词条，通过折叠用户语言词条确保用户语言词条宽度不大于相应缺省语言词条；在应用程序中以文本形式打开所述语言包文件并读取所述语言包文件的全部对应词条内容，将读取的词条内容进行赋值设置后存储至内存。本发明能够有效解决现有Excel语言包存在的技术问题，具有兼容性强、语言显示完整、界面语言快速切换的优点。
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公开(公告)号：CN108437735A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810222774.7
申请日：2018-03-19
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60G17/018
摘要： 本发明公开了一种特种车辆底盘悬架调高的控制方法，该控制方法包括如下步骤：步骤1，读取特种车辆的当前工况模式，并调用当前工况模式对应的悬架高度目标值；步骤2，获取高度传感器反馈的悬架高度实际值；步骤3，通过悬架高度实际值和悬架高度目标值计算出高度偏差，根据高度偏差控制比例阀按照目标流量输出；步骤4，基于输出的目标流量控制电磁阀动作；步骤5，使待调节的悬架调节至目标高度。本发明能满足特种车辆在不同行驶工况和不同运输工况对车身高度的要求，从而有效提高特种车辆在行驶过程中的平顺性和操作稳定性，使特种车辆在各种路面都能轻松地通过。
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公开(公告)号：CN111243251A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010021346.5
申请日：2020-01-09
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供了一种无人艇工作模式远程切换方法和切换进程建立方法，解决现有无人艇无法实现工作模式远程切换，进而无法改变各设备控制权的技术问题。方法包括：建立远程操控端与艇端的无线通信链路；建立各模式切换到位时机电设备控制权状态的监测系统；确定工作模式切换方向；建立模式切换到位时机电设备的控制权预判断；建立所述模式切换到位时软件的兼容性预判断；根据判断故障进行模式切换报警。通过预判断过程形成无人艇工作模式切换的标准过程。将工作模式切换过程中的故障排除、设备配合和数据兼容的处理过程分离出来形成标准的操作流程，提高无人艇操控的工作效率和可靠性。
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