本发明公开了一种用于管道检测的二维浮动机构，属于管道的泄漏检测技术领域，解决了现有技术中内检测器无法适应大变形管道的检测、自适应性和通过性差的问题。其包括支撑皮碗、磁路模块和中心骨架；磁路模块套设于中心骨架的外缘，磁路模块相对于中心骨架二维浮动，且磁路模块始终与管道的内壁贴合；磁路模块产生磁场，对缺陷管道产生漏磁信号；支撑皮碗呈顺向套设在中心骨架的两端，支撑皮碗的边缘始终与管道的内壁贴合。上述二维浮动机构可用于管道的内检测器。