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公开(公告)号：CN112816546B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110152106.3
申请日：2021-02-03
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括圆筒状体；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的圆弧形安装座，与安装座滑动连接且垂直于圆筒状体外表面的高度调节支架；磁体固定在高度调节支架上，校正时磁体距圆筒体外表面的高度调整变化。本发明还公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正方法。本发明通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可精确三轴高清漏磁内检测器整机的磁传感器校准。
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公开(公告)号：CN108194761A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711380484.7
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种海底管道内检测装置，属于管道的泄漏检测技术领域，解决了现有技术中内检测装置无法适应大变形管道的检测、自适应性和通过性差的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、浮动机构和姿态里程测量机构，浮动机构包括磁路模块和中心骨架；磁路模块套设于中心骨架的外缘，磁路模块相对于中心骨架二维浮动，且磁路模块始终与管道的内壁贴合；磁路模块用于产生磁场，对缺陷管道产生漏磁信号。上述海底管道内检测装置可用于管道的内检测装置。
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公开(公告)号：CN108180883A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380482.8
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种大变形的变形内检测器，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。
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公开(公告)号：CN104505675B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410681451.6
申请日：2014-11-24
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及需要耐高压密封电气连接的领域，尤其涉及一种高耐压密封连接器及其电缆制作方法。其中，耐高压密封连接器包括：舱内安装的插座、与插座配合的插头、在舱壁安装孔中起密封作用的O型密封圈以及将舱外导线与插头连接的压接端子和其在舱外起密封作用的胶套。本发明的技术方案实现了在有较短长度、较小直径的结构尺寸约束和高耐压绝缘要求等密封舱段的电气连接，解决了常规密封连接器体积较大、长度较长的问题，提高了密封舱体结构设计、舱内电气设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN104500982B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410679549.8
申请日：2014-11-24
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种多通道磁传感器检测和数据采集电路，包括：将磁场转换为模拟电压信号并进行滤波的传感器阵列，将传感器模拟电压信号转换为数字量并串行传输到漏磁检测数据记录系统的数据采集电路，以及将供电电源转换为传感器阵列和数据采集电路所需的模拟电源、数字电源、参考电压的电压转换电路。本发明的多通道磁传感器检测和数据采集电路，实现了多传感器高密度集成，减少了多传感器传输电缆，满足了漏磁内检测器小型化的客观需求。
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公开(公告)号：CN104500982A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410679549.8
申请日：2014-11-24
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种多通道磁传感器检测和数据采集电路，包括：将磁场转换为模拟电压信号并进行滤波的传感器阵列，将传感器模拟电压信号转换为数字量并串行传输到漏磁检测数据记录系统的数据采集电路，以及将供电电源转换为传感器阵列和数据采集电路所需的模拟电源、数字电源、参考电压的电压转换电路。本发明的多通道磁传感器检测和数据采集电路，实现了多传感器高密度集成，减少了多传感器传输电缆，满足了漏磁内检测器小型化的客观需求。
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公开(公告)号：CN112816546A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110152106.3
申请日：2021-02-03
申请人： 中海石油(中国)有限公司 , 中海油能源发展装备技术有限公司 , 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N27/83
摘要： 本发明公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正装置，包括：磁体，用于固定磁体的磁体定位工装，用于安装磁体定位工装的管道工装；管道工装用于模拟管道，其包括圆筒状体；磁体定位工装包括：与管道工装固定连接的圆弧形安装座，与安装座滑动连接且垂直于圆筒状体外表面的高度调节支架；磁体固定在高度调节支架上，校正时磁体距圆筒体外表面的高度调整变化。本发明还公开了一种三轴漏磁内检测器整机漏磁传感器校正方法。本发明通过在漏磁传感器上方一定距离处，放置磁体来进行磁信号增强，使得每个漏磁传感器信号差异性明显，通过调节磁体的不同位置，来得到更多的漏磁传感器信号数据，从而可精确三轴高清漏磁内检测器整机的磁传感器校准。
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公开(公告)号：CN108459074A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711380481.3
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种用于管道检测的二维浮动机构，属于管道的泄漏检测技术领域，解决了现有技术中内检测器无法适应大变形管道的检测、自适应性和通过性差的问题。其包括支撑皮碗、磁路模块和中心骨架；磁路模块套设于中心骨架的外缘，磁路模块相对于中心骨架二维浮动，且磁路模块始终与管道的内壁贴合；磁路模块产生磁场，对缺陷管道产生漏磁信号；支撑皮碗呈顺向套设在中心骨架的两端，支撑皮碗的边缘始终与管道的内壁贴合。上述二维浮动机构可用于管道的内检测器。
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公开(公告)号：CN117169328A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210584502.8
申请日：2022-05-27
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/24 , G01N29/265
摘要： 本发明涉及一种水下带包覆层钢管超声外检测装置，采用超声检测阵列进行外超声检测；所述超声检测阵列包括第一超声探头组和第二超声探头组；所述第一超声探头组包括至少一排直探头；每排直探头位于被测钢管圆周外侧，沿垂直于管壁的方向安装，每排中的直探头沿钢管的部分圆周等间隔放置；所述第二超声探头组包括至少一排斜探头；每排斜探头位于被测钢管圆周外侧，以与管壁呈设定角度方向安装，每排中的斜探头沿钢管的部分圆周等间隔放置。本发明可为水下尤其是海底管道的PE包覆层破损、钢管壁厚以及管壁内的裂纹情况的提供超声外检测途径，对环境友好、检测结果可精确量化并实现定位。
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公开(公告)号：CN106767382B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611167487.8
申请日：2016-12-16
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明提供了一种高温、高压井下管道小口径双向二维浮动自适应机构，在该自适应机构的中心骨架上环周安装有检测臂组件，在中心骨架两端各安装一个传感器座，每个传感器座环周向均匀安装有位移传感器；检测臂组件安装在所述中心骨架上，自适应测量管道的内径变化，使探头模块始终与管道内壁贴合；位移传感器探针与探针推杆连接，将管道内径的径向变化转换为位移传感器的轴向位移。本发明可实现管道周向360°范围内径变化及缺陷检测，每组磁路模块可独立径向浮动，适应管道内径变化的工况；可沿轴向进行双向运动，适应弱磁井径组合套管测井仪需满足在管道内下放及回收的双向运动，解决了检测器通过性的问题，辅助整个产品的研制。
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