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公开(公告)号：CN111271542A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010074543.3
申请日：2020-01-22
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置，属于速度控制技术领域，解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗，调速节和电源控制节均为中空结构；调速节为速度控制装置的首节，内部布设执行机构；电源控制节设置在调速节的后端，内部布设功能部件；调速节和电源控制节通过万向节连接；动力皮碗套设在调速节上，支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用，通过转阀0～10％的泄漏率的改变，进行速度调节，实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性，保证了检测数据的有效性。
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公开(公告)号：CN108459074A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711380481.3
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种用于管道检测的二维浮动机构，属于管道的泄漏检测技术领域，解决了现有技术中内检测器无法适应大变形管道的检测、自适应性和通过性差的问题。其包括支撑皮碗、磁路模块和中心骨架；磁路模块套设于中心骨架的外缘，磁路模块相对于中心骨架二维浮动，且磁路模块始终与管道的内壁贴合；磁路模块产生磁场，对缺陷管道产生漏磁信号；支撑皮碗呈顺向套设在中心骨架的两端，支撑皮碗的边缘始终与管道的内壁贴合。上述二维浮动机构可用于管道的内检测器。
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公开(公告)号：CN108194761A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711380484.7
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种海底管道内检测装置，属于管道的泄漏检测技术领域，解决了现有技术中内检测装置无法适应大变形管道的检测、自适应性和通过性差的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、浮动机构和姿态里程测量机构，浮动机构包括磁路模块和中心骨架；磁路模块套设于中心骨架的外缘，磁路模块相对于中心骨架二维浮动，且磁路模块始终与管道的内壁贴合；磁路模块用于产生磁场，对缺陷管道产生漏磁信号。上述海底管道内检测装置可用于管道的内检测装置。
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公开(公告)号：CN108180883A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711380482.8
申请日：2017-12-20
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明公开了一种大变形的变形内检测器，属于管道内检测器技术领域，解决了现有技术中变形内检测器的检测精度低、无法进行里程修正的问题。其包括依次转动连接的防撞供电机构、变形测量机构和姿态里程测量机构，变形测量机构包括中心骨架、角度传感器、数据记录单元以及多个沿中心骨架的周向分布的摆臂感应器；摆臂感应器与中心骨架转动连接，摆臂感应器的端部始终与管道内壁相接触。上述变形内检测器可用于检测管道内壁的变形。
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公开(公告)号：CN107654848A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710895094.7
申请日：2017-09-28
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： F17D5/02
CPC分类号： F17D5/02
摘要： 本发明涉及一种管道位置和方向检测方法，所述方法包括：步骤1：输入三路里程轮里程数据；步骤2：求步骤1输入三路里程轮的里程两两之差；步骤3：三路里程轮两两之差累积并求导；步骤4：除去累积差信号异常部分、进行中值滤波，定位弯头位置区域；步骤5：根据俯仰角筛选出步骤4中的上下弯头；步骤6：根据周向角分辨步骤5筛选后的弯头向左还是向右；步骤7：输出弯头的位置和方向信息的结果。本发明的方法具有如下优点：(1)检测结果不受人为因素影响，检测效率较高；克服了实际管道弯头的漏磁信号没有固定形态而产生的方法复杂度较高的缺点，方法精度高。
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公开(公告)号：CN104505675B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410681451.6
申请日：2014-11-24
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及需要耐高压密封电气连接的领域，尤其涉及一种高耐压密封连接器及其电缆制作方法。其中，耐高压密封连接器包括：舱内安装的插座、与插座配合的插头、在舱壁安装孔中起密封作用的O型密封圈以及将舱外导线与插头连接的压接端子和其在舱外起密封作用的胶套。本发明的技术方案实现了在有较短长度、较小直径的结构尺寸约束和高耐压绝缘要求等密封舱段的电气连接，解决了常规密封连接器体积较大、长度较长的问题，提高了密封舱体结构设计、舱内电气设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN104500982B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410679549.8
申请日：2014-11-24
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种多通道磁传感器检测和数据采集电路，包括：将磁场转换为模拟电压信号并进行滤波的传感器阵列，将传感器模拟电压信号转换为数字量并串行传输到漏磁检测数据记录系统的数据采集电路，以及将供电电源转换为传感器阵列和数据采集电路所需的模拟电源、数字电源、参考电压的电压转换电路。本发明的多通道磁传感器检测和数据采集电路，实现了多传感器高密度集成，减少了多传感器传输电缆，满足了漏磁内检测器小型化的客观需求。
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公开(公告)号：CN104500982A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410679549.8
申请日：2014-11-24
申请人： 北京华航无线电测量研究所
IPC分类号： F17D5/06
摘要： 本发明公开了一种多通道磁传感器检测和数据采集电路，包括：将磁场转换为模拟电压信号并进行滤波的传感器阵列，将传感器模拟电压信号转换为数字量并串行传输到漏磁检测数据记录系统的数据采集电路，以及将供电电源转换为传感器阵列和数据采集电路所需的模拟电源、数字电源、参考电压的电压转换电路。本发明的多通道磁传感器检测和数据采集电路，实现了多传感器高密度集成，减少了多传感器传输电缆，满足了漏磁内检测器小型化的客观需求。
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公开(公告)号：CN115264233A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110475088.2
申请日：2021-04-29
申请人： 中海石油气电集团有限责任公司 , 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种用于管道安全检测的智能光学检测装置和检测方法，属于管道检测技术领域，该装置包括：电子舱及其前端中心的光学舱，以及分别套设于所述电子舱外部的提供动力的密封皮碗。其中，所述光学舱包括光学罩、光学传感单元和高亮照明单元，所述光学传感单元用于对管道内部进行录像、拍照和三维扫描；所述电子舱内的测控电路组件连接并控制所述光学检测单元和高亮照明单元。本发明应用于长距离气体管道，实现了对气体对管道内情况进行自动录像、拍照及三维建模，满足对管道内壁三维变化趋势进行精细监控的需求。
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公开(公告)号：CN111271542B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010074543.3
申请日：2020-01-22
申请人： 北京华航无线电测量研究所
摘要： 本发明涉及一种用于小口径管道的速度控制装置，属于速度控制技术领域，解决了现有技术中直径为20英寸以下的小口径管道内检测器速度波动造成的信号不稳定的问题。本发明的速度控制装置包括调速节、电源控制节、动力皮碗和支撑皮碗，调速节和电源控制节均为中空结构；调速节为速度控制装置的首节，内部布设执行机构；电源控制节设置在调速节的后端，内部布设功能部件；调速节和电源控制节通过万向节连接；动力皮碗套设在调速节上，支撑皮碗套设在电源控制节上。本发明与管道内检测器配合使用，通过转阀0～10％的泄漏率的改变，进行速度调节，实现了20英寸以下管道中检测器运行速度的稳定性，保证了检测数据的有效性。
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