本发明提供一种驾驶技术评分方法、设备、存储介质及车辆。其中，驾驶技术评分方法，包括：先获取车辆行驶方向上的视频图像以及车辆当前的实时速度，然后根据视频图像以及实时速度确定车辆的驾驶行为，其中，驾驶行为包括车道保持行为、车距保持行为以及车速保持行为中的至少一个，最后根据驾驶行为以及驾驶行为累计时间对车辆驾驶员的驾驶技术进行评分得到驾驶技术评分数据。本发明通过根据确定的驾驶行为以及该驾驶行为累计时间对车辆驾驶员的驾驶技术进行评分，进而监督驾驶员养成良好的驾驶习惯，从而有效地避免了现有高级驾驶辅助系统技术中的缺点。