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公开(公告)号：CN108388879A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810214503.7
申请日：2018-03-15
申请人： 斑马网络技术有限公司
摘要： 本发明提供一种目标的检测方法、装置和存储介质，该方法包括：初始检测得到视频数据中当前帧图像中的待检测目标；将所述待检测目标与所述当前帧图像的上一帧图像中的至少一个目标进行匹配；若所述上一帧图像中存在与所述待检测目标相匹配的目标，则分别根据所述待检测目标在当前帧图像中的特征层以及在所述当前帧图像的前m帧图像中的特征层确定所述待检测目标的类别和位置信息，其中，m为正整数。本发明提供的目标的检测方法、装置和存储介质，不仅能够降低检测的难度，而且可以提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN108415051A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810215753.2
申请日：2018-03-15
申请人： 斑马网络技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆位置信息的纠偏方法、装置和存储介质，该方法包括：检测视频数据中当前帧图像中的交通指示信息；获取车辆的第一全球定位系统GPS信息；将检测到的所述交通指示信息和所述第一GPS信息发送给服务器；接收所述服务器根据所述交通指示信息和所述第一GPS信息发送的第二GPS信息，并根据所述第二GPS信息纠正所述车辆的位置信息。本发明提供的车辆位置信息的纠偏方法、装置和存储介质能够提高车辆位置信息的准确性。
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公开(公告)号：CN108482382B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810259904.4
申请日：2018-03-27
申请人： 斑马网络技术有限公司
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本发明提供一种驾驶技术评分方法、设备、存储介质及车辆。其中，驾驶技术评分方法，包括：先获取车辆行驶方向上的视频图像以及车辆当前的实时速度，然后根据视频图像以及实时速度确定车辆的驾驶行为，其中，驾驶行为包括车道保持行为、车距保持行为以及车速保持行为中的至少一个，最后根据驾驶行为以及驾驶行为累计时间对车辆驾驶员的驾驶技术进行评分得到驾驶技术评分数据。本发明通过根据确定的驾驶行为以及该驾驶行为累计时间对车辆驾驶员的驾驶技术进行评分，进而监督驾驶员养成良好的驾驶习惯，从而有效地避免了现有高级驾驶辅助系统技术中的缺点。
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公开(公告)号：CN110996091A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911362667.5
申请日：2019-12-26
申请人： 斑马网络技术有限公司
IPC分类号： H04N13/293 , H04N13/117
摘要： 本发明提供一种在可移动设备的显示图像上叠加信息的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，在可移动设备的显示图像上叠加信息的方法包括：在可移动设备的显示图像上的预定位置处显示叠加信息；获取可移动设备的转向角；基于所述转向角对所述叠加信息进行位置调整。根据本发明的在可移动设备的显示图像上叠加信息的方法，能够准确叠加AR信息在图像的相应位置，使得AR信息和图像是融为一体。
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公开(公告)号：CN108509891A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810260518.7
申请日：2018-03-27
申请人： 斑马网络技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供一种图像标注方法、装置、存储介质及电子设备。其中，图像标注方法，包括：根据获取到的场景图像中的目标信息确定所需标注的目标所对应的目标类别，然后根据预设的目标空间顺序对目标类别进行排序，并生成目标排序列表，最后再根据目标排序列表依次对场景图像中的目标进行标注。本发明通过事先对场景图像中的目标按照合理的空间顺序进行排序，从而适应复杂场景的图像标注，并且提高图像的标注效率，在保证标注的准确性的同时，还可以节省大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN108388879B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810214503.7
申请日：2018-03-15
申请人： 斑马网络技术有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明提供一种目标的检测方法、装置和存储介质，该方法包括：初始检测得到视频数据中当前帧图像中的待检测目标；将所述待检测目标与所述当前帧图像的上一帧图像中的至少一个目标进行匹配；若所述上一帧图像中存在与所述待检测目标相匹配的目标，则分别根据所述待检测目标在当前帧图像中的特征层以及在所述当前帧图像的前m帧图像中的特征层确定所述待检测目标的类别和位置信息，其中，m为正整数。本发明提供的目标的检测方法、装置和存储介质，不仅能够降低检测的难度，而且可以提高检测的准确性。
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公开(公告)号：CN110996091B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201911362667.5
申请日：2019-12-26
申请人： 斑马网络技术有限公司
IPC分类号： H04N13/293 , H04N13/117
摘要： 本发明提供一种在可移动设备的显示图像上叠加信息的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，在可移动设备的显示图像上叠加信息的方法包括：在可移动设备的显示图像上的预定位置处显示叠加信息；获取可移动设备的转向角；基于所述转向角对所述叠加信息进行位置调整。根据本发明的在可移动设备的显示图像上叠加信息的方法，能够准确叠加AR信息在图像的相应位置，使得AR信息和图像是融为一体。
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公开(公告)号：CN109671006B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201811398156.4
申请日：2018-11-22
申请人： 斑马网络技术有限公司
IPC分类号： G06Q50/30
摘要： 本发明提供一种交通事故处理方法、装置及存储介质，该方法包括：在确定车辆发生碰撞时，获取所述车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；获取所述车辆图像，所述车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；根据所述行驶参数和所述环境信息，确定碰撞责任方。本发明提供的交通事故处理方法、装置及存储介质，不仅能够快速的获取碰撞车辆的场景信息，进而确定交通事故的责任方，而且能够缓解发生交通事故后道路的拥塞情况。
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公开(公告)号：CN109741196A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811618144.8
申请日：2018-12-28
申请人： 斑马网络技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种车辆碰撞后的处理方法及设备，该方法包括：接收第一终端设备发送的车辆碰撞报告；向所述第一终端设备发送基于所述车辆碰撞报告确定的车辆碰撞事故责任认定书和勘查报告，所述勘查报告用于指示发生碰撞的车辆的受损信息和维修费用数据；接收责任车辆对应的终端设备发送的报险请求，所述报险请求用于请求保险系统对车辆进行理赔处理，所述责任车辆对应的终端设备为所述第一终端设备，或，与所述第一终端设备对应的车辆发生碰撞的车辆对应的终端设备；向所述保险系统发送所述报险请求，实现车辆碰撞后的自动保险处理，省时省力，而且避免事故引起的道路拥堵，同时可以帮助保险公司客观理赔。
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公开(公告)号：CN109740502A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811631467.0
申请日：2018-12-29
申请人： 斑马网络技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明实施例提供一种道路质量检测方法及装置，通过获取待检测道路的原始图像，对所述原始图像进行逆透视变换，得到逆透视图像，提取所述逆透视图像中的车道线，并确定所述原始图像中的可见区域，根据所述车道线和所述可见区域，确定所述待检测道路的道路质量，能够实现自动检测待检测道路的道路质量，无需驾驶人员判断道路质量，并不会受到身体和精神状况的影响，提高判别道路质量的准确度。
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