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公开(公告)号：CN109710788A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811621390.9
申请日：2018-12-28
申请人： 斑马网络技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种图像样本标注和管理方法及设备，该方法包括：根据接收到的图像标注指令，完成对目标图像的图像样本标注；根据样本属性值对所述目标图像中标注后的图像样本进行分类保存，所述样本属性值根据样本尺寸、位置及属性确定；根据接收到的样本管理指令，对分类保存后的图像样本进行样本查询、样本增删改和样本导出中的一种或多种。本实施例提供的方法能够对图像样本进行自动采集，解决手动取点工作量大，效率低的问题，同时实现图像样本数据的科学化管理，满足不同训练任务对图像样本的不同需求。
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公开(公告)号：CN108646262A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810260515.3
申请日：2018-03-27
申请人： 斑马网络技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆状态监测方法、设备、存储介质及车辆。其中，车辆状态监测方法，包括：先判断车辆当前获取到的GPS信号是否为有效信号，若判断结果为否，则获取车辆当前的加速度值，再根据加速度值确定车辆当前的车辆状态，其中，车辆状态包括运动状态和静止状态。本发明通过在车辆的GPS信号失效时，利用获取不受外界环境影响的车辆加速度值，再根据获取到的加速度值确定所述车辆当前的车辆状态，以实现即使当车辆处于GPS信号失效的环境中时，也还能够对当前车辆的车辆状态进行有效的检测。
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公开(公告)号：CN109598256A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811590165.3
申请日：2018-12-25
申请人： 斑马网络技术有限公司
发明人： 蒋慧涛
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供一种进出坡道判断方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。本发明提供的进出坡道判断方法，包括：通过提取车辆行驶方向上的第一视频中每帧图像中的车道线特征，并根据车道线特征确定消失点在预设图像坐标系中的消失点坐标，然后通过统计在第一时长范围内所有消失点坐标中纵坐标的中位数值，并根据当前时刻的第一消失点的第一纵坐标与中位数值确定车辆的行驶状态。本发明提供的进出坡道判断方法，可以使得车辆即使在信号遮蔽区域，也可以通过分析行驶方向上所获取到的图像来预判车辆是否即将进入上下坡状态。
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公开(公告)号：CN108415051A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810215753.2
申请日：2018-03-15
申请人： 斑马网络技术有限公司
摘要： 本发明提供一种车辆位置信息的纠偏方法、装置和存储介质，该方法包括：检测视频数据中当前帧图像中的交通指示信息；获取车辆的第一全球定位系统GPS信息；将检测到的所述交通指示信息和所述第一GPS信息发送给服务器；接收所述服务器根据所述交通指示信息和所述第一GPS信息发送的第二GPS信息，并根据所述第二GPS信息纠正所述车辆的位置信息。本发明提供的车辆位置信息的纠偏方法、装置和存储介质能够提高车辆位置信息的准确性。
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公开(公告)号：CN109598256B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811590165.3
申请日：2018-12-25
申请人： 斑马网络技术有限公司
发明人： 蒋慧涛
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供一种进出坡道判断方法、装置、车辆、存储介质及电子设备。本发明提供的进出坡道判断方法，包括：通过提取车辆行驶方向上的第一视频中每帧图像中的车道线特征，并根据车道线特征确定消失点在预设图像坐标系中的消失点坐标，然后通过统计在第一时长范围内所有消失点坐标中纵坐标的中位数值，并根据当前时刻的第一消失点的第一纵坐标与中位数值确定车辆的行驶状态。本发明提供的进出坡道判断方法，可以使得车辆即使在信号遮蔽区域，也可以通过分析行驶方向上所获取到的图像来预判车辆是否即将进入上下坡状态。
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公开(公告)号：CN110843673A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911140000.0
申请日：2019-11-20
申请人： 斑马网络技术有限公司
发明人： 蒋慧涛
摘要： 本发明提供一种车载防眩晕视图形成方法、生成装置、防眩晕装置，及其车辆，其中，所述车载防眩晕视图形成方法包括：步骤S1，获取车辆前方、后方或周围的道路图像流或视频；步骤S2，从所述道路图像流或视频中提取车道线；步骤S3，对于所述道路图像流或视频，在所述车道线的位置对所述道路图像流或视频进行渲染，得到所述车载防眩晕视图。根据本发明的车载防眩晕视图形成方法，能够避免车道线引起的眩晕，有利于提升行车的安全。
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公开(公告)号：CN110843673B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911140000.0
申请日：2019-11-20
申请人： 斑马网络技术有限公司
发明人： 蒋慧涛
摘要： 本发明提供一种车载防眩晕视图形成方法、生成装置、防眩晕装置，及其车辆，其中，所述车载防眩晕视图形成方法包括：步骤S1，获取车辆前方、后方或周围的道路图像流或视频；步骤S2，从所述道路图像流或视频中提取车道线；步骤S3，对于所述道路图像流或视频，在所述车道线的位置对所述道路图像流或视频进行渲染，得到所述车载防眩晕视图。根据本发明的车载防眩晕视图形成方法，能够避免车道线引起的眩晕，有利于提升行车的安全。
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公开(公告)号：CN108482382B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810259904.4
申请日：2018-03-27
申请人： 斑马网络技术有限公司
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本发明提供一种驾驶技术评分方法、设备、存储介质及车辆。其中，驾驶技术评分方法，包括：先获取车辆行驶方向上的视频图像以及车辆当前的实时速度，然后根据视频图像以及实时速度确定车辆的驾驶行为，其中，驾驶行为包括车道保持行为、车距保持行为以及车速保持行为中的至少一个，最后根据驾驶行为以及驾驶行为累计时间对车辆驾驶员的驾驶技术进行评分得到驾驶技术评分数据。本发明通过根据确定的驾驶行为以及该驾驶行为累计时间对车辆驾驶员的驾驶技术进行评分，进而监督驾驶员养成良好的驾驶习惯，从而有效地避免了现有高级驾驶辅助系统技术中的缺点。
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公开(公告)号：CN108509891A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810260518.7
申请日：2018-03-27
申请人： 斑马网络技术有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明提供一种图像标注方法、装置、存储介质及电子设备。其中，图像标注方法，包括：根据获取到的场景图像中的目标信息确定所需标注的目标所对应的目标类别，然后根据预设的目标空间顺序对目标类别进行排序，并生成目标排序列表，最后再根据目标排序列表依次对场景图像中的目标进行标注。本发明通过事先对场景图像中的目标按照合理的空间顺序进行排序，从而适应复杂场景的图像标注，并且提高图像的标注效率，在保证标注的准确性的同时，还可以节省大量的人力成本。
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公开(公告)号：CN108482382A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810259904.4
申请日：2018-03-27
申请人： 斑马网络技术有限公司
IPC分类号： B60W40/09
CPC分类号： B60W40/09 , B60W2420/42
摘要： 本发明提供一种驾驶技术评分方法、设备、存储介质及车辆。其中，驾驶技术评分方法，包括：先获取车辆行驶方向上的视频图像以及车辆当前的实时速度，然后根据视频图像以及实时速度确定车辆的驾驶行为，其中，驾驶行为包括车道保持行为、车距保持行为以及车速保持行为中的至少一个，最后根据驾驶行为以及驾驶行为累计时间对车辆驾驶员的驾驶技术进行评分得到驾驶技术评分数据。本发明通过根据确定的驾驶行为以及该驾驶行为累计时间对车辆驾驶员的驾驶技术进行评分，进而监督驾驶员养成良好的驾驶习惯，从而有效地避免了现有高级驾驶辅助系统技术中的缺点。
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