本发明提供了一种电池包加热方法、装置及系统，该电池包加热方法包括：当检测到车辆上电后，获取当前时间电池包的温度值；当该温度值小于低温阈值时，获取电池包的剩余电量SOC和蓄电池的SOC；根据电池包的SOC和所述蓄电池的SOC，切换双向直流转换器的导通模式，以控制电池包和蓄电池之间的充放电过程。在本发明实施例中，通过控制双向直流转换器进行导通模式的切换，控制电池包和蓄电池之间进行充放电的过程，从而对电池包进行加热，提高电池包内部的温度；无需增加加热部件，仅利用现有的充放电结构即可实现，简单易行，成本低，能够满足整车48V BSG轻混系统启动及助力的使用需求。