- 专利标题: 无人机航拍路基线光点捕捉双阈值Radon识别方法
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申请号: CN201810277665.5申请日: 2018-03-30
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公开(公告)号: CN108509906A公开(公告)日: 2018-09-07
- 发明人: 黄鹤 , 任思奇 , 赵昆 , 宋京 , 胡凯益 , 王会峰 , 李炜光 , 许哲 , 郭璐 , 黄莺 , 惠晓滨 , 崔博 , 李光泽 , 陆星宇
- 申请人: 长安大学
- 申请人地址: 陕西省西安市南二环中段33号
- 专利权人: 长安大学
- 当前专利权人: 长安大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市南二环中段33号
- 代理机构: 西安通大专利代理有限责任公司
- 代理商 齐书田
- 主分类号: G06K9/00
- IPC分类号: G06K9/00 ; G06K9/34 ; G06K9/46
摘要:
本发明公开了一种无人机航拍路基线光点捕捉双阈值Radon识别方法,为无人机的图像识别判断做良好准备,本发明采用变换对图像进行投影,得到在变换后的投影点位置,进行捕捉,避免了变换中对点筛选的要求苛刻,降低了干扰因素的要求严格,提高了正确率。且具有人性化的适应能力,可以有人为经过测试与根据电脑硬件要求,进行手动调节识别的要求,降低硬件要求,提高工作效率,对投影后的图像光点进行捕捉,得到图像中道路直线,使其无人机航拍公路图像的道边与中线识别中获得的定位比较准确,具有良好的检测精度。
公开/授权文献
- CN108509906B 无人机航拍路基线光点捕捉双阈值Radon识别方法 公开/授权日:2022-02-08