公开(公告)号：CN108755325A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810515465.9

申请日：2018-05-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 李炜光 ,  张栋梁 ,  赵昆 ,  黄鹤 ,  吴双全 ,  付英杰 ,  王坤

IPC: E01C5/08 ,  E01C7/26 ,  E01C7/24 ,  C04B28/00

Abstract: 本发明公开了一种寒区装配式道路及其施工方法，包括钢筋混凝土板与封口水泥塞；所述的钢筋混凝土板为四方块结构，四方块结构底部为空腔，顶部设置与空腔连通的吊装孔；四方块结构的四个侧壁上均设置有突隼与榫槽，突隼和榫槽的大小和形状相匹配；所述的封口水泥塞与吊装孔配合连接；多个钢筋混凝土板通过对应的突隼和榫槽相互连接形成装配式道路。该装配式道路开放时间通行短、施工周期短、强度随时间增长、吊装方便与长期可用的特点。

公开(公告)号：CN109657584A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811504255.6

申请日：2018-12-10

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  汪贵平 ,  郭璐 ,  李昕芮 ,  王会峰 ,  宋京 ,  赵昆 ,  许哲 ,  盛广峰 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  何永超 ,  李光泽 ,  胡凯益 ,  任思奇 ,  刘琦妍

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了辅助驾驶的改进LeNet-5融合网络交通标志识别方法，首先构建交通标志图像数据集，并根据交通标志图像数据集构建训练集和测试集；其次构建卷积神经网络CNN；然后将训练集图像数据代入卷积神经网络CNN，进行训练，并保存训练好的模型；最后将测试集图像数据代入训练好的模型，进行预测，得到预测结果。

公开(公告)号：CN108509906B

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN201810277665.5

申请日：2018-03-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  任思奇 ,  赵昆 ,  宋京 ,  胡凯益 ,  王会峰 ,  李炜光 ,  许哲 ,  郭璐 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  崔博 ,  李光泽 ,  陆星宇

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26

Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍路基线光点捕捉双阈值Radon识别方法，为无人机的图像识别判断做良好准备，本发明采用变换对图像进行投影，得到在变换后的投影点位置，进行捕捉，避免了变换中对点筛选的要求苛刻，降低了干扰因素的要求严格，提高了正确率。且具有人性化的适应能力，可以有人为经过测试与根据电脑硬件要求，进行手动调节识别的要求，降低硬件要求，提高工作效率，对投影后的图像光点进行捕捉，得到图像中道路直线，使其无人机航拍公路图像的道边与中线识别中获得的定位比较准确，具有良好的检测精度。

公开(公告)号：CN108755325B

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201810515465.9

申请日：2018-05-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 李炜光 ,  张栋梁 ,  赵昆 ,  黄鹤 ,  吴双全 ,  付英杰 ,  王坤

IPC: E01C5/08 ,  E01C7/26 ,  E01C7/24 ,  C04B28/00

Abstract: 本发明公开了一种寒区装配式道路及其施工方法，包括钢筋混凝土板与封口水泥塞；所述的钢筋混凝土板为四方块结构，四方块结构底部为空腔，顶部设置与空腔连通的吊装孔；四方块结构的四个侧壁上均设置有突隼与榫槽，突隼和榫槽的大小和形状相匹配；所述的封口水泥塞与吊装孔配合连接；多个钢筋混凝土板通过对应的突隼和榫槽相互连接形成装配式道路。该装配式道路开放时间通行短、施工周期短、强度随时间增长、吊装方便与长期可用的特点。

公开(公告)号：CN108509906A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810277665.5

申请日：2018-03-30

Applicant: 长安大学

Inventor： 黄鹤 ,  任思奇 ,  赵昆 ,  宋京 ,  胡凯益 ,  王会峰 ,  李炜光 ,  许哲 ,  郭璐 ,  黄莺 ,  惠晓滨 ,  崔博 ,  李光泽 ,  陆星宇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明公开了一种无人机航拍路基线光点捕捉双阈值Radon识别方法，为无人机的图像识别判断做良好准备，本发明采用变换对图像进行投影，得到在变换后的投影点位置，进行捕捉，避免了变换中对点筛选的要求苛刻，降低了干扰因素的要求严格，提高了正确率。且具有人性化的适应能力，可以有人为经过测试与根据电脑硬件要求，进行手动调节识别的要求，降低硬件要求，提高工作效率，对投影后的图像光点进行捕捉，得到图像中道路直线，使其无人机航拍公路图像的道边与中线识别中获得的定位比较准确，具有良好的检测精度。

公开(公告)号：CN220864035U

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202322701960.8

申请日：2023-10-09

Applicant: 长安大学 ,  陕西华景云智能科技有限公司

Inventor： 李惟 ,  朱武威 ,  潘松岭 ,  赵昆 ,  潘峙均 ,  姚爱玲 ,  高诣民

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  E01H8/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机场跑道检测机器人，包括：机体，所述机体的内部设置有收集斗，所述机体的一端安装有调节轨，所述调节轨上开设有调节槽。该机场跑道检测机器人，通过摄像头观察跑道路面是否存在杂物，若存在杂物，第一伺服电机带动调节杆进行旋转，调节杆会通过对接杆带动清扫框向下运动，直至清扫框带动第一清扫盘和第二清扫盘与路面进行接触，第二伺服电机会带动第一清扫盘进行旋转，第一清扫盘旋转时会通过第一齿块带动第二清扫盘同步旋转，第一清扫盘和第二清扫盘通过刷毛将杂物自动扫入清扫框内，方便抽吸风机通过输送软管将清扫集中的杂物抽入收集斗内进行集中收集，从而完成跑道的自动清洁，避免需要人工开着清洁车进行清洁。