本发明涉及一种采煤机支撑滑靴寿命预警方法及寿命预警系统，所述方法是利用采煤机行走位置编码器自动监测累计行走距离，并根据预设的累计行走距离与支撑滑靴磨损量之间的对应关系得出与当前累计行走距离相对应的支撑滑靴磨损量计算值，当支撑滑靴磨损量计算值达到或超过磨损量安全值fs时，进行寿命预警，以提示进行支撑滑靴实际磨损量的人工测量。所述系统包括采煤机行走位置编码器和传感信号处理装置，前者的信号输出端接入后者的行走距离信号输入端，后者进行采煤机支撑滑靴磨损量的计算、与磨损量安全值fs的对比以及预警信号的生成。本发明能智能预测支撑滑靴的寿命，减少人工检测的次数，降低工作强度，有效避免支撑滑靴过度磨损而带来二次损伤。