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公开(公告)号:CN112081590A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010943107.5
申请日:2020-09-09
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号: E21C35/187 , E21C35/197 , E21C35/22
摘要: 本发明涉及一种采掘机械用带喷雾的齿座,包括齿座体和喷嘴,齿座体上设有用于安装截齿齿套的内孔,齿座体内设有水道,水道的进口段是开口朝下的水槽,位于所述内孔的前方的齿座体安装底面上,水道的出口位于所述内孔的后方,所述喷嘴安装在所述水道的出口处,所述喷嘴的出口朝向待安装截齿的齿尖,所述水道包括依次连通的第一通水孔、第二通水孔和第三通水孔,第一通水孔的进口与所述水槽相通,第三通水孔的出口作为所述水道的出口。本发明降温降尘效果显著,且不易堵塞喷嘴,能节省滚筒体上设置喷雾系统的空间,增加布置齿座的数量,提高滚筒的截割能力。
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公开(公告)号:CN108533260A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810570788.8
申请日:2018-06-05
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种采煤机支撑滑靴寿命预警方法及寿命预警系统,所述方法是利用采煤机行走位置编码器自动监测累计行走距离,并根据预设的累计行走距离与支撑滑靴磨损量之间的对应关系得出与当前累计行走距离相对应的支撑滑靴磨损量计算值,当支撑滑靴磨损量计算值达到或超过磨损量安全值fs时,进行寿命预警,以提示进行支撑滑靴实际磨损量的人工测量。所述系统包括采煤机行走位置编码器和传感信号处理装置,前者的信号输出端接入后者的行走距离信号输入端,后者进行采煤机支撑滑靴磨损量的计算、与磨损量安全值fs的对比以及预警信号的生成。本发明能智能预测支撑滑靴的寿命,减少人工检测的次数,降低工作强度,有效避免支撑滑靴过度磨损而带来二次损伤。
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公开(公告)号:CN111350925A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010308685.1
申请日:2020-04-18
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人: 张晓永 , 周常飞 , 杨芸 , 钱立全 , 张斌 , 翟雨生 , 朱信平 , 章立强 , 朱孝仁 , 胡俊 , 刘凯 , 王广 , 郭岱 , 李辉 , 朱红 , 王灿 , 顾恩洋 , 翁洋洋 , 姜石
摘要: 本发明涉及一种高度可调整采煤机支撑机构和采煤机支撑高度调整方法,支撑机构中的支撑腿下部和支撑滑靴上部分别设有前后贯穿的第一通孔和第二通孔,第一通孔或第二通孔中安装偏心套,偏心套和与之配合的第一通孔或第二通孔的结合面的横截面形状为中心对称图形,支撑腿的下部与支撑滑靴的上部通过前后贯穿安装销轴铰接,销轴与支撑腿或支撑滑靴可拆卸固定连接,安装状态下偏心套的内孔轴线到结合面的最高点的最短距离和最长距离不等,所述调整方法是拆下偏心套,将其绕自身内孔轴线转动180度后再次安装回原位。本发明支撑高度可调,能提高采煤机对起伏工作面的适应性和俯采工况下采煤机行走系统的寿命和可靠性。
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公开(公告)号:CN111181301A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN202010125416.1
申请日:2020-02-27
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种采煤机摇臂电机冷却结构,包括摇臂壳体、电机、第一密封圈和第二密封圈,所述摇臂壳体内设有电机筒,所述电机配合安装在电机筒内,电机外壳的前段和后段外表面与电机筒的筒壁之间分别通过第一密封圈和第二密封圈进行径向密封,电机的输出轴从电机筒的筒底穿设而出,电机外壳的中段外表面设有周向延伸且闭合呈环的波浪形凹槽,所述波浪形凹槽分为周向上依次排列并首尾相接的多个槽段,波浪形凹槽由电机筒的筒壁封闭形成波浪形冷却水道,电机筒的筒壁上设有进水口和出水口,进水口和出水口分别与不同槽段相通。本发明冷却效果好,水道承压能力强,可以用高压水冲洗,便于电机的拆装。
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公开(公告)号:CN110259446A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910639133.6
申请日:2019-07-16
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种采煤机摇臂行星机构保护装置,包括基座、纸垫和多个套筒,基座呈圆盘形,盘口处设有外翻边,翻边的顶面的内边缘位置设置成止口结构,盘内底面中央设有环形凸台,所述环形凸台的顶面的外边缘位置设置成止口结构,纸垫随形贴合在所述翻边的顶面上,所述翻边上圆周布设多个通孔,通孔的轴线与基座的轴线平行,通孔与采煤机摇臂行星机构中的部分或全部长螺杆一一对应,所述翻边的底面上对应于每个所述通孔的位置上设有一个同心的沉孔,每个所述沉孔与一个所述套筒插接配合。本发明能使采煤机摇臂行星机构以整个装配单元的形式进行储运,保证采煤机摇臂行星机构内部的装配质量,减少矿方采购备件后的装配工作量。
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公开(公告)号:CN110093894B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN201910483584.5
申请日:2019-06-04
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人: 章立强 , 周常飞 , 貟瑞光 , 胡滔 , 王振乾 , 董超 , 郭岱 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 林杭 , 宋学平 , 李继林 , 曹光熙 , 杨芸 , 朱孝仁 , 王兆胜 , 卢祺良 , 盛永林
IPC分类号: E01H8/10
摘要: 本发明涉及一种轨道清理装置,包括清理滑靴、铲料块和连接机构,清理滑靴通过连接机构连接在导向滑靴的左右方向的一侧,清理滑靴通过其上设置的左右贯通的滑槽前后方向跨接安装在轨道上,在导向滑靴的带动下沿轨道左右滑动,铲料块固定在清理滑靴上远离导向滑靴的一侧,铲料块前后方向呈拱形,并从上方横跨轨道的前后两侧,铲料块的前部设置有左右延伸、上下倾斜的斗式进料口,铲料块的后部设置成前后延伸、上下倾斜的卸料口,铲料块的前部和后部之间为矿料通道。本发明能及时清理轨道四周、轨道与电缆槽间堆积的矿料,保证导向滑靴与轨道的良好接触,提高传动系统的可靠性和寿命。
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公开(公告)号:CN108533260B
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN201810570788.8
申请日:2018-06-05
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种采煤机支撑滑靴寿命预警方法及寿命预警系统,所述方法是利用采煤机行走位置编码器自动监测累计行走距离,并根据预设的累计行走距离与支撑滑靴磨损量之间的对应关系得出与当前累计行走距离相对应的支撑滑靴磨损量计算值,当支撑滑靴磨损量计算值达到或超过磨损量安全值fs时,进行寿命预警,以提示进行支撑滑靴实际磨损量的人工测量。所述系统包括采煤机行走位置编码器和传感信号处理装置,前者的信号输出端接入后者的行走距离信号输入端,后者进行采煤机支撑滑靴磨损量的计算、与磨损量安全值fs的对比以及预警信号的生成。本发明能智能预测支撑滑靴的寿命,减少人工检测的次数,降低工作强度,有效避免支撑滑靴过度磨损而带来二次损伤。
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公开(公告)号:CN110617388A
公开(公告)日:2019-12-27
申请号:CN201910908938.6
申请日:2019-09-25
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种环形减振型位置编码器固定装置和位置编码器安装结构,编码器固定装置包括编码器座和弹性O型圈,编码器座的一端设有外大内小的同轴阶梯孔,其中较大孔为编码器座孔,较小孔为编码器定位孔,编码器定位孔的底面设有中央通孔,编码器座孔的内壁上设有环形沟槽,弹性O型圈装配在环形沟槽内;位置编码器安装结构包括位置编码器和环形减振型位置编码器固定装置,位置编码器的头部止口与编码器定位孔轴孔配合径向定位,位置编码器的外径表面与自然状态下的弹性O型圈贴合,编码器座与位置编码器固定连接。本发明能减轻位置编码器的振动,提高位置编码器在振动环境下的工作可靠性。
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公开(公告)号:CN109505605B
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN201910006757.4
申请日:2019-01-04
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要: 本发明涉及一种坚硬矿料井下机械化连续开采设备,包括滚筒式采矿机、工作面输送机和支护架,所述工作面输送机上沿长度方向全长设有滑轨,所述采矿机跨设在所述工作面输送机上并通过所述滑轨与所述工作面输送机滑动连接,所述支护架设置在所述工作面输送机的后方,用于为采矿机、工作面输送机提供运行空间,其上设有能用于抵住矿壁顶部的顶梁组,工作状态下,顶梁组内各顶梁的延伸方向与工作面输送机的延伸方向垂直,所述采矿机和工作面输送机位于所述顶梁组的下方,所述采矿机包括机身、截割机构、清料机构和辅助装料机构。本发明生产效率高,安全性好,开采经济性高。
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公开(公告)号:CN110259446B
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN201910639133.6
申请日:2019-07-16
申请人: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要: 本发明涉及一种采煤机摇臂行星机构保护装置,包括基座、纸垫和多个套筒,基座呈圆盘形,盘口处设有外翻边,翻边的顶面的内边缘位置设置成止口结构,盘内底面中央设有环形凸台,所述环形凸台的顶面的外边缘位置设置成止口结构,纸垫随形贴合在所述翻边的顶面上,所述翻边上圆周布设多个通孔,通孔的轴线与基座的轴线平行,通孔与采煤机摇臂行星机构中的部分或全部长螺杆一一对应,所述翻边的底面上对应于每个所述通孔的位置上设有一个同心的沉孔,每个所述沉孔与一个所述套筒插接配合。本发明能使采煤机摇臂行星机构以整个装配单元的形式进行储运,保证采煤机摇臂行星机构内部的装配质量,减少矿方采购备件后的装配工作量。
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