- 专利标题: 一种多源信息融合单目标位置确定方法及系统
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申请号: CN201810316946.7申请日: 2018-04-10
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公开(公告)号: CN108537278B公开(公告)日: 2019-07-16
- 发明人: 沈涛 , 李晓军 , 刘志国 , 姚俊萍 , 陈世伟 , 王笛
- 申请人: 中国人民解放军火箭军工程大学
- 申请人地址: 陕西省西安市灞桥区同心路2号
- 专利权人: 中国人民解放军火箭军工程大学
- 当前专利权人: 中国人民解放军火箭军工程大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市灞桥区同心路2号
- 代理机构: 北京高沃律师事务所
- 代理商 王戈
- 主分类号: G06K9/62
- IPC分类号: G06K9/62
摘要:
本发明公开了一种多源信息融合单目标位置确定方法及系统,所述方法包括:确定多个传感器采集的红外图像、电视图像、激光光斑图像的当前时刻备选目标位置和上一时刻备选目标位置;分别将计算的当前时刻备选目标位置之间的距离、上一时刻备选目标位置之间的距离与第一设定距离阈值比较,并判断确定的第一比较结果和第二比较结果是否均符合信息融合约束条件,若是则确定上一时刻目标位置和当前时刻目标位置,并且两者的距离大于第二设定距离阈值,此时当前时刻目标位置确定为单目标位置,若否则获取多个传感器采集的下一时刻的图像,直至确定单目标位置。本发明提供的方法或系统能够提高复杂环境下单目标位置确定的时效性、准确性及自动化水平。
公开/授权文献
- CN108537278A 一种多源信息融合单目标位置确定方法及系统 公开/授权日:2018-09-14