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公开(公告)号：CN117496205A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311447064.1
申请日：2023-11-02
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明提出一种基于ITHM‑Net的异源景像匹配方法，属于图像处理技术领域。针对目前存在的生成器图像色彩变化控制不好及无法兼顾提取图像的定位精度和特征点的深度信息问题，本发明提出将图像翻译和深度特征提取相结合，完成可见光‑红外图像异源景像匹配任务，通过设计BIL_CycleGAN图像翻译网络，将可见光‑红外的异源图像经过翻译之后转化为同源图像匹配任务，基于改进的CMM‑Net伪孪生网络进行特征点提取，利用FLANN方法进行特征匹配，再通过GMS算法剔除误匹配点从而完成匹配任务。本发明的方法缩小了异源图像之间的差异，减小了匹配难度，显著提高了图像匹配的成功率和匹配效率。
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公开(公告)号：CN109493356B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201811361191.9
申请日：2018-11-15
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的自动报靶系统智能标定方法，包括步骤：步骤1：通过模板匹配位置约束的圆心位置粗检测，基于边缘检测和Hough变换的圆心位置精检测；步骤2：基于Harris角点提取算法，依据标准靶靶心和特征点的位置关系，确定每个特征点的斜率特征描述，综合利用邻域灰度信息和斜率信息对特征点进行描述，从而进行精确匹配；步骤3：根据标定模型，利用匹配特征点解算标定模型参数，对视觉报靶系统进行自动标定。本发明提出的基于机器视觉的自动报靶系统智能标定方法，可以大大提高自动报靶系统的标定精度和标定速度。
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公开(公告)号：CN108537278B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810316946.7
申请日：2018-04-10
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合单目标位置确定方法及系统，所述方法包括：确定多个传感器采集的红外图像、电视图像、激光光斑图像的当前时刻备选目标位置和上一时刻备选目标位置；分别将计算的当前时刻备选目标位置之间的距离、上一时刻备选目标位置之间的距离与第一设定距离阈值比较，并判断确定的第一比较结果和第二比较结果是否均符合信息融合约束条件，若是则确定上一时刻目标位置和当前时刻目标位置，并且两者的距离大于第二设定距离阈值，此时当前时刻目标位置确定为单目标位置，若否则获取多个传感器采集的下一时刻的图像，直至确定单目标位置。本发明提供的方法或系统能够提高复杂环境下单目标位置确定的时效性、准确性及自动化水平。
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公开(公告)号：CN118799390A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410761804.7
申请日：2024-06-13
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06T7/20 , G06V10/764 , G06V20/50 , G06V10/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/042
摘要： 本发明公开了一种基于时空图卷积的无人机群关键节点识别方法，属于无人机防御技术领域，该方法首先采用无人机群目标检测算法，检测无人机群中各无人机的位置；然后采用无人机群目标跟踪算法，提取无人机群中各无人机的运动轨迹；接着构建无人机群时空图模型，并采用时空图卷积网络提取各成员无人机的深度时空特征；最后采用全连接层进行图节点分类，进而实现无人机群关键节点识别。与传统的目标识别方法相比，本发明不仅能够建模目标的时‑空间信息，并能够利用数据驱动的方式学习到更贴合任务实际的分类函数，具有可操作性强，识别准确率高，适应性强等优点，能够为后续的无人机群反制提供更可靠的信息支撑。
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公开(公告)号：CN117649511A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311357594.7
申请日：2023-10-19
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06V10/20 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于轮廓分段特征的地面待机目标识别方法，涉及地面待机目标识别领域，首先计算所有轮廓点的曲率，根据曲率值的分布规律提取角点，并进一步利用角点对轮廓进行分段；然后按照一定规则提取那些具有较强独特性的分段作为轮廓分段特征；最终形成大量高度重合的轮廓分段特征。这种轮廓分段特征增强了目标轮廓描述的完整性和高效性，再配以高效的分类器可以实现地面待机目标的精确识别。
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公开(公告)号：CN108010068A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711230801.7
申请日：2017-11-29
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于梯度方向特征点对的地面时敏目标识别方法，属于自动目标识别领域，该方法首先采用积分图像法，获得图像梯度场，再利用非极大值抑制法提取梯度极大值点作为特征点，并结合梯度方向对特征点进行描述，形成32位的二值描述符，最后利用对偶校验策略，进行匹配识别。本发明提出的梯度方向特征点对，直接利用梯度方向特征，并配合可区分度较高的描述策略，从而简化特征提取步骤，降低特征维数，实现大视角变换下的目标识别。本发明能够克服地面时敏目标姿态信息无法预知的识别难题，对进行成像制导飞行器的研制具有重要意义。
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公开(公告)号：CN108537278A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810316946.7
申请日：2018-04-10
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06K9/62
CPC分类号： G06K9/629
摘要： 本发明公开了一种多源信息融合单目标位置确定方法及系统，所述方法包括：确定多个传感器采集的红外图像、电视图像、激光光斑图像的当前时刻备选目标位置和上一时刻备选目标位置；分别将计算的当前时刻备选目标位置之间的距离、上一时刻备选目标位置之间的距离与第一设定距离阈值比较，并判断确定的第一比较结果和第二比较结果是否均符合信息融合约束条件，若是则确定上一时刻目标位置和当前时刻目标位置，并且两者的距离大于第二设定距离阈值，此时当前时刻目标位置确定为单目标位置，若否则获取多个传感器采集的下一时刻的图像，直至确定单目标位置。本发明提供的方法或系统能够提高复杂环境下单目标位置确定的时效性、准确性及自动化水平。
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公开(公告)号：CN118379530A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311836691.4
申请日：2023-12-28
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/50 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于旋转不变降维HOG特征的地面待机目标识别方法，涉及地面待机目标分类识别技术领域，具体在于解决背景技术中存在的经典的HOG特征不具备旋转不变性和特征维数过高的问题，通过提供一种基于旋转不变降维HOG特征的地面待机目标识别方法，包括：获取目标图像及干扰背景形成样本训练集；提取样本训练集的旋转不变降维HOG特征图，并用于训练分类器；在用分类器对目标实时旋转不变降维HOG特征图进行分类，获得实时地面待机目标的分类识别。达到描述纹理较少的红外图像、适应待机目标视角不确定性的特点，也间接减少了对视角变换训练样本的需求，以及避免SVM分类器陷入“维数灾难”，提高了分类识别效率的效果。
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公开(公告)号：CN109300466B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811445918.1
申请日：2018-11-29
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于语音技术的复杂设备智能虚拟训练方法和系统，属于虚拟训练领域。本发明包括：首先，建立复杂设备虚拟仿真操作环境；然后，结合训练过程中的人员岗位配置，进行多路语音并行采集与处理；其次，针对确定的设备操作规程，提取有效的训练人员语音特征，实现语音的自动识别，完成与规程中口令文字模式的匹配分析；再次，进行设备操作信息的自动语音合成，同时通过设备及组件任务协同，实现虚拟训练的动作、语音、现象、提示等要素的同步；最后，根据设备训练与使用要求，建立面向原理示教、规程背对、虚拟训练、任务考核、故障诊断的学习资源库、操作规程库、考核成绩库、虚拟设备库与维修故障库。
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公开(公告)号：CN109493356A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811361191.9
申请日：2018-11-15
申请人： 中国人民解放军火箭军工程大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的自动报靶系统智能标定方法，包括步骤：步骤1：通过模板匹配位置约束的圆心位置粗检测，基于边缘检测和Hough变换的圆心位置精检测；步骤2：基于Harris角点提取算法，依据标准靶靶心和特征点的位置关系，确定每个特征点的斜率特征描述，综合利用邻域灰度信息和斜率信息对特征点进行描述，从而进行精确匹配；步骤3：根据标定模型，利用匹配特征点解算标定模型参数，对视觉报靶系统进行自动标定。本发明提出的基于机器视觉的自动报靶系统智能标定方法，可以大大提高自动报靶系统的标定精度和标定速度。
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