本发明公开了一种地表步态及平衡检测装置，它涉及人体步态与平衡评测技术领域。所述装置包括步态检测踏板1、压力传感模块2，数据线3、数据采集模块4，智能终端5及指令控制模块6。所述压力传感模块2由支撑架7、分布在支撑架7四端的压力传感器8和组合支撑架的铰接装置9构成。所述智能终端5设计有基于Unity3D人体步态及平衡训练虚拟游戏平台，所述指令控制模块6主要包含Kinect体感摄像机。所述装置结构简单，使用方便，节约空间，可快速准确评测人体地表步态及平衡状况，实现人体特征识别；同时，结合人机交互技术，提高人体步态及平衡训练过程的趣味性，缩短患者康复训练周期。