本发明涉及一种折叠装置及折叠车厢盖、皮卡车。该折叠装置包括：至少两个折叠杆；密封连接组件，位于相邻的两个折叠杆之间；密封连接组件包括设于相邻两个折叠杆之间的两个连接杆，以及设置于对应的连接杆的挠性密封条；每一个连接杆分别可拆卸地连接于对应的一个折叠杆，挠性密封条在第二方向上的相对两侧分别固定连接于对应的连接杆，以使相邻的两个折叠杆中的一个可相对另一个翻转折叠。上述折叠装置，当挠性密封条需要更换时，只需将连接杆从折叠杆上拆下，即可方便的更换挠性密封胶条。如此，挠性密封条的更换方便、快捷。