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作业车辆以及控制方法
Abstract:
作业车辆(100)具备用于使致动器动作的油压式的操作装置(51)、生成与操作装置(51)的操作量相应的指令电流的主控制器(52)、生成与指令电流相应的指令先导压的电磁比例控制阀(59)、以及基于指令先导压对使致动器动作的工作油的流量进行调整的主阀(60)。电磁比例控制阀(59)设置于将先导用泵(56B)与主阀(60)连结的先导油路(58),利用从先导用泵(56B)供给的油压来生成指令先导压。操作装置(51)设置于与先导油路(58)不同的操作装置用油路(61)。
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