作业车辆以及作业车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN108291389A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201680069346.4

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 作业车辆具备:具有铲斗的工作装置;安装有工作装置且具有驾驶室的主体部;设置在驾驶室中、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示装置;算出显示装置的可显示区域中的工作装置的铲斗的铲尖位置的铲斗铲尖位置算出部;以及仅在显示装置的可显示区域中的比由铲斗铲尖位置算出部算出的工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置显示追随于铲斗的移动的作业支援信息的追随处理部。

    作业车辆以及作业车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN108291388B

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN201680069077.1

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 作业车辆具备工作装置、主体部、铲斗位置检测部、显示装置以及显示控制部。工作装置具有铲斗。主体部安装有工作装置,且具有驾驶室。铲斗位置检测部对铲斗的位置进行检测。显示装置设置在驾驶室中,与作业现场的实景重叠地显示作业支援信息。显示控制部基于由铲斗位置检测部检测到的铲斗的位置与设计地形之间的距离来变更显示装置中的作业支援信息的显示。

    作业车辆以及显示控制方法

    公开(公告)号:CN108291391B

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201680069947.5

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 作业车辆具备:具有铲斗(7)的工作装置;安装有工作装置且具有驾驶室的主体部;设置在驾驶室中,且与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(92)的显示装置(44);使作业支援信息(92)显示于显示装置(44)的显示控制部;以及对铲斗(7)相对于主体部的位置进行检测的铲斗位置检测部。显示控制部使显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示位置追随于铲斗(7)的移动。显示控制部在铲斗(7)相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下,基于由铲斗位置检测部检测到的位置,来变更显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示方式。

    作业机械及作业机械的控制方法

    公开(公告)号:CN111094662A

    公开(公告)日:2020-05-01

    申请号:CN201980004451.3

    申请日:2019-01-22

    Abstract: 工作装置(2)包括破碎机(8)。传感器(16~18)检测工作装置(2)的姿态。先导阀(35)控制破碎机(8)的动作。控制器(26)控制先导阀(35)。控制器(26)根据通过传感器(16~18)获得的工作装置(2)的姿态检测破碎机(8)的前端(8aa)与撞击极限间的距离,若判定破碎机(8)的前端(8aa)已达到撞击极限则控制先导阀(35)而使破碎机(8)的动作停止。

    作业车辆的控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112267503A

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202011106574.9

    申请日:2017-01-10

    Abstract: 作业车辆(100)具备用于使致动器动作的油压式的操作装置(51)、生成与操作装置(51)的操作量相应的指令电流的主控制器(52)、生成与指令电流相应的指令先导压的电磁比例控制阀(59)、以及基于指令先导压对使致动器动作的工作油的流量进行调整的主阀(60)。电磁比例控制阀(59)设置于将先导用泵(56B)与主阀(60)连结的先导油路(58),利用从先导用泵(56B)供给的油压来生成指令先导压。操作装置(51)设置于与先导油路(58)不同的操作装置用油路(61)。

    作业车辆以及作业车辆的控制方法

    公开(公告)号:CN108291389B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201680069346.4

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 作业车辆具备:具有铲斗的工作装置;安装有工作装置且具有驾驶室的主体部;设置在驾驶室中、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示装置;算出显示装置的可显示区域中的工作装置的铲斗的铲尖位置的铲斗铲尖位置算出部;以及仅在显示装置的可显示区域中的比由铲斗铲尖位置算出部算出的工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置显示追随于铲斗的移动的作业支援信息的追随处理部。

    作业车辆以及控制方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108575092A

    公开(公告)日:2018-09-25

    申请号:CN201780002782.4

    申请日:2017-01-10

    Abstract: 作业车辆(100)具备用于使致动器动作的油压式的操作装置(51)、生成与操作装置(51)的操作量相应的指令电流的主控制器(52)、生成与指令电流相应的指令先导压的电磁比例控制阀(59)、以及基于指令先导压对使致动器动作的工作油的流量进行调整的主阀(60)。电磁比例控制阀(59)设置于将先导用泵(56B)与主阀(60)连结的先导油路(58),利用从先导用泵(56B)供给的油压来生成指令先导压。操作装置(51)设置于与先导油路(58)不同的操作装置用油路(61)。

    施工信息显示装置以及施工信息的显示方法

    公开(公告)号:CN105765134B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201580002146.2

    申请日:2015-12-18

    Abstract: 本发明提供施工信息显示装置以及施工信息的显示方法,其中,能够视觉确认作为施工对象的区域的目标面、以及针对该目标面的施工前的现况地形的状况或者施工后的现况地形的状况(施工结果)这样的现况地形,因此,施工信息显示装置具备:显示部,其显示至少表示现况地形的局部分布图(D1′)与由框线(51)显示的设计地形;输入部,其从所述设计地形中选择目标面(SA);以及显示处理部,其在由所述输入部选择出目标面(SA)的情况下,显示选择出的目标面(SA)的范围,并且使选择出的目标面(SA)内的局部分布图(D1′)显示为能够视觉确认,例如,显示处理部使目标面(SA)半透明化显示。

    作业车辆以及显示控制方法

    公开(公告)号:CN108291391A

    公开(公告)日:2018-07-17

    申请号:CN201680069947.5

    申请日:2016-11-29

    Abstract: 作业车辆具备:具有铲斗(7)的工作装置;安装有工作装置且具有驾驶室的主体部;设置在驾驶室中,且与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(92)的显示装置(44);使作业支援信息(92)显示于显示装置(44)的显示控制部;以及对铲斗(7)相对于主体部的位置进行检测的铲斗位置检测部。显示控制部使显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示位置追随于铲斗(7)的移动。显示控制部在铲斗(7)相对于驾驶室沿前后方向移动了的情况下,基于由铲斗位置检测部检测到的位置,来变更显示装置(44)中的作业支援信息(92)的显示方式。

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