公开(公告)号：CN117177898A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202280029253.4

申请日：2022-05-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  前田贵志 ,  中江好秀

IPC: B62D6/00

Abstract: 第一转向部件能够在左转向范围、右转向范围和中立范围操作。中立范围位于左转向范围与右转向范围之间。在第一转向部件位于左转向范围内的情况下，控制器控制致动器，以使以与第一转向部件的操作量相应的速度使行驶轮的转向角向左侧变化。在第一转向部件位于右转向范围内的情况下，控制器控制致动器，以使以与第一转向部件的操作量相应的速度使行驶轮的转向角向右方变化。在第一转向部件位于中立范围内的情况下，控制器控制致动器，以使转向角返回中立角。

公开(公告)号：CN109072583A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780002783.9

申请日：2017-04-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岛野佑基 ,  松山彻 ,  园田拓也

IPC: E02F9/20

Abstract: 建筑机械具备工作装置、距离算出部(264)以及液压缸控制部(265)。工作装置包括动臂、斗杆以及铲斗。距离算出部(264)算出铲斗的监视点与表示整地对象的目标形状的设计地形之间的距离。液压缸控制部(265)在监视点与设计地形之间的距离为规定值以下、且预想为通过斗杆的动作使铲斗向监视点远离设计地形的方向移动时，输出用于进行动臂下降的指令信号。

公开(公告)号：CN117321271A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202280034781.9

申请日：2022-06-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  前田贵志 ,  中江好秀

IPC: E02F3/76

Abstract: 一种工程机械，其具备车身、转向轮、致动器、以及控制器。车身包含后车架、和以相对于后车架转动的方式与后车架连结的前车架。转向轮被支承于前车架。致动器变更转向轮的转向角。控制器控制致动器。控制器确定车身行进的目标方向。控制器获取前车架相对于后车架的铰接角。控制器通过根据铰接角控制致动器，设定转向角以使车身向目标方向移动。

公开(公告)号：CN108291387B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201680004289.1

申请日：2016-11-09

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 西村峰鹰 ,  岛野佑基 ,  园田拓也

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/20 ,  G01G19/16

Abstract: 液压挖掘机(10)具有动臂(3a)、斗杆(3b)、铲斗(3c)以及驱动动臂(3a)的动臂缸(4a)。基于动臂缸(4a)的负荷来运算铲斗(3c)内的负载值(W)，并基于动臂缸(4a)的伸缩的加速度来修正通过运算得到的负载值。

公开(公告)号：CN118922604A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202380028770.4

申请日：2023-04-14

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  中江好秀 ,  前田贵志

IPC: E02F3/85

Abstract: 工程机械具备车身、工作装置、多个致动器、操作装置、传感器、以及控制器。工作装置包含刮板。传感器检测刮板的当前的姿势。控制器决定多个致动器各自的目标行程长度，上述目标行程长度用于通过多个致动器的行程动作的组合，使刮板根据操作装置的操作从当前的姿势沿刮板法线方向移动。刮板法线方向为与刮板的长边方向垂直的方向。控制器基于目标行程长度控制多个致动器。

公开(公告)号：CN117083432A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202280020230.7

申请日：2022-01-19

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  上前健志 ,  中江好秀 ,  木村洋一朗 ,  前田贵志

IPC: E02F9/20

Abstract: 提供能够容易地记录作业机械实际行驶的路径的作业机械的行驶系统。机动平地机(100)的行驶系统具备行驶装置以及控制器。行驶装置使机动平地机(100)行驶。控制器以自动地记录机动平地机(100)实际行驶的路径即实际行驶路径(110)的方式进行控制。

公开(公告)号：CN117616174A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202280048069.4

申请日：2022-07-27

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 西原健 ,  石桥永至 ,  园田拓也

IPC: E02F3/84 ,  E02F3/85

Abstract: 系统具备作业机传感器、控制器。作业机传感器检测作业机的滚动角与俯仰角。控制器取得表示第一车体连接部与第一架连接部之间的距离的实际架长度。控制器在作业机为第一姿态时，基于作业机的滚动角与俯仰角，计算将偏航角设想为规定角度时的第一架连接部的设想位置。控制器计算表示第一架连接部的设想位置与第一车体连接部之间的距离的设想架长度。控制器基于实际架长度与设想架长度的差量，计算在第一姿态下的作业机的偏航角。控制器基于作业机的滚动角、俯仰角和在第一姿态下的作业机的偏航角，计算作业机的规定部分的位置。

公开(公告)号：CN117241985A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202280029260.4

申请日：2022-05-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  前田贵志 ,  中江好秀 ,  浅野泰久 ,  村田健朗

IPC: B62D6/00

Abstract: 作业机械具备车身、行驶轮、第一转向部件、第二转向部件、致动器和控制器。致动器根据第一转向部件与第二转向部件的操作使行驶轮的转向角发生变化。在判定第一转向部件未被操作，并且第一转向部件与第二转向部件中的第一转向部件最后被操作的情况下，控制器执行控制致动器的自动控制，以使转向角成为预定的目标角度。即使判定为第一转向部件未被操作，第一转向部件与第二转向部件中的第二转向部件最后被操作的情况下，控制器不执行自动控制。

公开(公告)号：CN117177899A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202280029254.9

申请日：2022-05-18

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  前田贵志 ,  中江好秀 ,  浅野泰久 ,  村田健朗

IPC: B62D6/00

Abstract: 作业机械具备车身、行驶轮、转向部件、致动器和控制器。转向部件能够在左转向范围、右转向范围和中立范围操作。在转向部件位于中立范围的情况下，致动器将行驶轮的转向角作为预定的中立角。根据转向部件的操作，致动器使转向角从中立角向左右变化。当转向部件从左转向范围或右转向范围向中立范围操作时，控制器判定转向角是否返回到中立角。控制器将判定转向角返回中立角时的车身的行进方向确定为目标方向。控制器控制致动器，以使车身的行进方向保持在目标方向上。

公开(公告)号：CN114207223A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202080056877.6

申请日：2020-07-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 园田拓也 ,  上前健志 ,  坂井幸尚

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26 ,  B62D5/06 ,  B62D5/065 ,  B62D5/12 ,  B62D12/00

Abstract: 作为作业车辆的机动平地机具备转向机构(66)以及控制部(51)。控制部(51)以机动平地机的每单位行驶距离的行进方向的变化率保持为恒定的方式来控制转向机构(66)。