本发明实施例公开了一种定位通信设备、定位方法及计算机存储介质。所述定位通信设备，包括：至少两个定位天线组，至少用于接收信标发送的定位信号，其中，所述定位天线组包括分离设置的两根定位天线，不同的所述定位天线组的定位范围至少部分不同；选择切换模组，分别与所述至少两个定位天线组；处理模组，通过所述选择切换模组与所述定位天线组连接，用于根据所述信标前一时刻的方位信息，控制所述选择切换模组导通的所述定位天线组，并根据导通的所述定位天线组接收的定位信号确定出所述信标当前时刻的方位信息。