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公开(公告)号：CN119536672A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202410545077.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC: G06F3/14 , G06F9/451 , G06F16/248 , G06F16/29
Abstract: 本申请提供一种地图显示方法、移动设备、电动两轮车辆和存储介质，移动终端中的图像处理器停止绘制的情况下，通过移动终端中的中央处理器根据移动终端的位置信息在移动终端上绘制地图图像，解决目标应用切换至后台运行，或移动终端处于息屏或锁屏状态的情况下，图像处理器无法绘制地图图像的问题。而后，通过目标应用根据中央处理器绘制的地图图像生成地图视频流，将地图视频流发送至电子设备，以使电子设备能够实时进行地图显示，并且电子设备只需根据接收到地图视频流显示相应的地图视频，对电子设备的硬件要求较低，使得电子设备在低硬件环境下能够进行地图显示。
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公开(公告)号：CN113961033B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202010705863.4
申请日：2020-07-21
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种动力操纵机构，包括：安装盒，安装盒上开设有避让孔；操纵杆，操纵杆穿过避让孔设置并与安装盒枢转连接，在操纵杆的转动方向上，操纵杆具有初始位置和转动预设角度后的操纵位置；复位组件，复位组件设置于安装盒内，且复位组件具有可移位并与操纵杆接触的施力复位端；操纵杆在外力作用下由初始位置转动至操纵位置的过程中，施力复位端进行避让运动；当外力移除，施力复位端为操纵杆提供复位驱动力，操纵杆回转至初始位置。通过设置有施力复位端，在外力作用在操纵杆上时，施力复位端会在向下移动进行避让，当外力解除时，施力复位端上升至初始位置，使操纵杆回转至初始位置，从而实现操纵杆的自动复位功能。
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公开(公告)号：CN118970285A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311743705.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC: H01M10/615 , B62J43/16 , H02J7/00 , H02M1/00 , H01M10/625 , H01M10/637 , H01M10/42
Abstract: 本申请提供一种电动两轮车，包括电池模块、脉冲自加热电路、第一单向导通模块、呈容性或阻容性的负载电路、电机和车轮；脉冲自加热电路的第一端连接电池模块的第一极，第二端连接电池模块的第二极，脉冲自加热电路用于将电池模块流出的电池电能反向流动至电池模块以形成反复出入电池模块的脉冲电流；第一单向导通模块的输入端连接脉冲自加热电路的第一端和电池模块的第一极，第一单向导通模块的输出端用于连接负载电路的第一端；第一单向导通模块用于允许脉冲自加热电路将电池电能反向流动至容性负载电流，阻止容性负载电流的电能流至脉冲自加热电路，减小负载电路对脉冲自加热电路的影响，降低脉冲自加热电路的损耗提高脉冲自加热电路加热效率。
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公开(公告)号：CN110480650B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910754827.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物流机器人，包括：底座、物流容纳箱、支撑组件和导航避障组件，物流容纳箱设在底座的上方并与底座间隔开设置，支撑组件设在底座与物流容纳箱之间以在底座与物流容纳箱之前限定出中空腔，导航避障组件设在中空腔内，且导航避障组件位于支撑组件在底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧。通过在底座和物流容纳箱之间设置支撑组件，使底座和物流容纳箱之间形成中空腔，将导航避障组件设置在中空腔内，使得导航避障组件能够发挥最大的扫描范围以及最好的扫描效果，并且通过设置支撑组件能够将底座和物流容纳箱之间通过可拆卸结构连接起来，使得在箱体或者底座需要拆卸时，便于后期对箱体或者底座的更换，减小使用成本。
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公开(公告)号：CN110435786B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910754871.5
申请日：2019-08-15
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人及其底盘，底盘包括：车体；从动轮，从动轮可转动地设置于车体的底部；摇臂，摇臂的第一端可转动地设置于车体的底部且与从动轮间隔开；驱动轮，驱动轮的转轴设置于摇臂的第二端；限位装置，限位装置设置于摇臂上，限位装置包括上限位部和下限位部，上限位部和下限位部选择性地与车体的底部配合，上限位部与车体的底部配合时，驱动轮转动至相对车体的上极限位置，下限位部与车体的底部配合时，驱动轮转动至相对车体的下极限位置。由此，通过设置摇臂，使得驱动轮可以相对车体升降，可以使得机器人能够适应不同的路面，可以提升机器人的通过和越障性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109244290B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810989119.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC: H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/24 , H01M50/204 , H01M50/271
Abstract: 本申请实施例提供了一种电池芯组的固定装置，所述电池芯组包括多串电池芯，其特征在于，所述固定装置包括：支架、盖板、多个第一导电单元，所述支架用于放置所述多串电池芯，一串电池芯配置一个所述第一导电单元，每一所述第一导电单元用于电连接其对应的所述一串电池芯，所述支架设置在所述多个第一导电单元的外侧且与所述盖板共同形成对所述电池芯组的包裹。本申请克服了现有技术中电芯组损坏更换不便，浪费大量时间、物料，维修成本昂贵等缺陷，达到在电池损坏时更加便捷的进行拆卸维修，降低维修成本的目的。
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公开(公告)号：CN111639510B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910156460.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC: G06V20/10
Abstract: 本发明实施例公开一种信息处理方法和装置，应用于移动设备，包括：当移动设备移动到目标入口的预设位置时，获取包含目标入口的第一图像；对获取的第一图像进行处理，获得第一图像中对应于目标入口的几何结构特征；基于几何结构特征确定目标入口的第一信息，依据第一信息判定能否进入目标入口，其中，第一信息至少包括移动设备相对目标入口的方位及目标入口的尺寸。
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公开(公告)号：CN109515518B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811363015.9
申请日：2018-11-14
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC: B62D21/00 , B62D21/02 , B62D6/00 , B62D137/00
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公开(公告)号：CN115107921B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110258309.0
申请日：2021-03-09
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: B62K11/00 , B62J45/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种摇杆标定的方法、装置和电动代步车，所述方法包括：响应由终端发出的摇杆标定指令，执行对应的摇杆标定过程；摇杆标定指令包括摇杆居中标定指令、摇杆向前标定指令和摇杆向后标定指令；在各摇杆标定过程中，通过采集电路对趋于稳定后的电参数进行采集；根据摇杆居中标定指令对应的摇杆标定过程中采集电路采集到的第一电参数、摇杆向前标定指令对应的摇杆标定过程中采集电路采集到的第二电参数，摇杆向后标定指令对应的摇杆标定过程中采集电路采集到的第三电参数，确定摇杆的标定是否合格。由此，该方法能够实现用终端标定摇杆的功能，增加了摇杆标定工具的便携性，并通过对标定过程中的数据解析，提高了摇杆标定的准确性。
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公开(公告)号：CN112445211B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910755827.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 纳恩博(北京)科技有限公司
Inventor： 请求不公布姓名
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在控制机器人由初始位置向终点位置移动的过程中，从预先配置的轨迹空间中选取出目标移动轨迹，其中，所述轨迹空间包含多条候选移动轨迹，所述目标移动轨迹为所述多条候选移动轨迹中所述机器人不会与障碍物发生碰撞的移动轨迹；控制所述机器人从所述机器人的当前位置按照所述目标移动轨迹进行移动。通过本发明，解决了相关技术中在进行局部路径规划时，存在由于采样速度密集导致的计算资源消耗量大的问题。
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