-
公开(公告)号：CN110480650B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201910754827.4
申请日：2019-08-15
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种物流机器人，包括：底座、物流容纳箱、支撑组件和导航避障组件，物流容纳箱设在底座的上方并与底座间隔开设置，支撑组件设在底座与物流容纳箱之间以在底座与物流容纳箱之前限定出中空腔，导航避障组件设在中空腔内，且导航避障组件位于支撑组件在底座的上表面的正投影图形的外轮廓的外侧。通过在底座和物流容纳箱之间设置支撑组件，使底座和物流容纳箱之间形成中空腔，将导航避障组件设置在中空腔内，使得导航避障组件能够发挥最大的扫描范围以及最好的扫描效果，并且通过设置支撑组件能够将底座和物流容纳箱之间通过可拆卸结构连接起来，使得在箱体或者底座需要拆卸时，便于后期对箱体或者底座的更换，减小使用成本。
-
公开(公告)号：CN110435786B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201910754871.5
申请日：2019-08-15
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种机器人及其底盘，底盘包括：车体；从动轮，从动轮可转动地设置于车体的底部；摇臂，摇臂的第一端可转动地设置于车体的底部且与从动轮间隔开；驱动轮，驱动轮的转轴设置于摇臂的第二端；限位装置，限位装置设置于摇臂上，限位装置包括上限位部和下限位部，上限位部和下限位部选择性地与车体的底部配合，上限位部与车体的底部配合时，驱动轮转动至相对车体的上极限位置，下限位部与车体的底部配合时，驱动轮转动至相对车体的下极限位置。由此，通过设置摇臂，使得驱动轮可以相对车体升降，可以使得机器人能够适应不同的路面，可以提升机器人的通过和越障性能。
-
公开(公告)号：CN109244290B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810989119.4
申请日：2018-08-28
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： H01M50/249 , H01M50/244 , H01M50/289 , H01M50/24 , H01M50/204 , H01M50/271
摘要： 本申请实施例提供了一种电池芯组的固定装置，所述电池芯组包括多串电池芯，其特征在于，所述固定装置包括：支架、盖板、多个第一导电单元，所述支架用于放置所述多串电池芯，一串电池芯配置一个所述第一导电单元，每一所述第一导电单元用于电连接其对应的所述一串电池芯，所述支架设置在所述多个第一导电单元的外侧且与所述盖板共同形成对所述电池芯组的包裹。本申请克服了现有技术中电芯组损坏更换不便，浪费大量时间、物料，维修成本昂贵等缺陷，达到在电池损坏时更加便捷的进行拆卸维修，降低维修成本的目的。
-
公开(公告)号：CN111639510B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910156460.6
申请日：2019-03-01
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： G06V20/10
摘要： 本发明实施例公开一种信息处理方法和装置，应用于移动设备，包括：当移动设备移动到目标入口的预设位置时，获取包含目标入口的第一图像；对获取的第一图像进行处理，获得第一图像中对应于目标入口的几何结构特征；基于几何结构特征确定目标入口的第一信息，依据第一信息判定能否进入目标入口，其中，第一信息至少包括移动设备相对目标入口的方位及目标入口的尺寸。
-
公开(公告)号：CN109515518B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201811363015.9
申请日：2018-11-14
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： B62D21/00 , B62D21/02 , B62D6/00 , B62D137/00
-
公开(公告)号：CN115107921B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110258309.0
申请日：2021-03-09
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： B62K11/00 , B62J45/00 , G01R19/165
摘要： 本发明公开了一种摇杆标定的方法、装置和电动代步车，所述方法包括：响应由终端发出的摇杆标定指令，执行对应的摇杆标定过程；摇杆标定指令包括摇杆居中标定指令、摇杆向前标定指令和摇杆向后标定指令；在各摇杆标定过程中，通过采集电路对趋于稳定后的电参数进行采集；根据摇杆居中标定指令对应的摇杆标定过程中采集电路采集到的第一电参数、摇杆向前标定指令对应的摇杆标定过程中采集电路采集到的第二电参数，摇杆向后标定指令对应的摇杆标定过程中采集电路采集到的第三电参数，确定摇杆的标定是否合格。由此，该方法能够实现用终端标定摇杆的功能，增加了摇杆标定工具的便携性，并通过对标定过程中的数据解析，提高了摇杆标定的准确性。
-
公开(公告)号：CN112445211B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910755827.6
申请日：2019-08-15
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种机器人的控制方法和装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在控制机器人由初始位置向终点位置移动的过程中，从预先配置的轨迹空间中选取出目标移动轨迹，其中，所述轨迹空间包含多条候选移动轨迹，所述目标移动轨迹为所述多条候选移动轨迹中所述机器人不会与障碍物发生碰撞的移动轨迹；控制所述机器人从所述机器人的当前位置按照所述目标移动轨迹进行移动。通过本发明，解决了相关技术中在进行局部路径规划时，存在由于采样速度密集导致的计算资源消耗量大的问题。
-
公开(公告)号：CN113442770B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010231915.9
申请日：2020-03-27
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种充电方法、自移动设备以及存储介质。其充电方法应用于自移动设备，所述自移动设备包括驱动轮和越障轮，所述充电方法包括：监测到所述自移动设备对接的充电桩的充电事件的情况下，控制对所述驱动轮进行断电；确定所述充电事件完成后，控制对所述驱动轮进行重新上电，使得所述驱动轮带动所述越障轮从所述充电桩的限位保持块脱出。本发明实施例的充电方法、自移动设备以及存储介质可提升充电效率以及充电安全性。
-
公开(公告)号：CN116551666A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210113995.7
申请日：2022-01-30
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本公开提出了一种机器人的控制方法、电子设备及存储介质，涉及机器人应用技术领域，该方法包括：获取工作任务，并识别工作任务的任务类型；响应于任务类型指示任务为消杀任务，检测机器人是否具备消杀硬件；响应于机器人具备消杀硬件的检测结果，获取消杀任务对应的消杀路径；控制机器人按照消杀路径行走，以对消杀路径上的被消杀对象进行消杀操作。由此，通过识别任务，并对消杀硬件进行检测，从而控制实现消杀功能。
-
公开(公告)号：CN112445207B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201910755227.X
申请日：2019-08-15
申请人： 纳恩博(北京)科技有限公司
发明人： 请求不公布姓名
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种位移的确定方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定目标设备在预定控制周期内在第一坐标系下的第一纵向位移；确定上述目标设备的运动轨迹在由所述第一坐标系转换到第二坐标系时，与所述第一纵向位移对应的位移增量；将所述第一纵向位移和所述位移增量的和确定为所述目标设备在所述控制周期内在所述第二坐标系下的第二纵向位移。通过本发明，解决了相关技术中存在的在对设备进行多个坐标系之间的轨迹变换时，可能会由于轨迹的形变问题导致设备的速度控制不稳定的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
1349 条记录 (耗时 0.064 秒)