发明公开
- 专利标题: 一种带电作业机器人断引线方法
- 专利标题(英): Method for disconnecting lead by live-line work robot
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申请号: CN201810227803.9申请日: 2018-03-20
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公开(公告)号: CN108616077A公开(公告)日: 2018-10-02
- 发明人: 郭毓 , 吴禹均 , 郭健 , 饶志强 , 吴益飞 , 苏鹏飞 , 吴巍 , 陈宝存 , 蔡梁 , 肖潇 , 郭飞
- 申请人: 南京理工大学
- 申请人地址: 江苏省南京市孝陵卫200号
- 专利权人: 南京理工大学
- 当前专利权人: 南京理工大学
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市孝陵卫200号
- 代理机构: 南京理工大学专利中心
- 代理商 马鲁晋
- 主分类号: H02G1/02
- IPC分类号: H02G1/02
摘要:
本发明提出了一种带电作业机器人断引线方法,基于机器人平台上的主机械臂、副机械臂和采集作业场景图像数据的摄像头,通过控制室控制机械臂完成以下工作:副机械臂夹持引线;主机械臂抓紧线夹,主机械臂末端的气动扳手将线夹上的螺母对准并拧松;副机械臂夹持引线从线夹上脱离,然后夹持引线远离作业区域;主机械臂将线夹从导线上脱离,并将线夹放置在工具箱里;本发明能够在不断电情况下通过带电作业机器人的机械臂对支接在导线上的引线进行拆除,避免了停电带来的负面影响,提高供电可靠性。
公开/授权文献
- CN108616077B 一种带电作业机器人断引线方法 公开/授权日:2020-04-21