一种带电作业机器人断引线方法
摘要:
本发明提出了一种带电作业机器人断引线方法,基于机器人平台上的主机械臂、副机械臂和采集作业场景图像数据的摄像头,通过控制室控制机械臂完成以下工作:副机械臂夹持引线;主机械臂抓紧线夹,主机械臂末端的气动扳手将线夹上的螺母对准并拧松;副机械臂夹持引线从线夹上脱离,然后夹持引线远离作业区域;主机械臂将线夹从导线上脱离,并将线夹放置在工具箱里;本发明能够在不断电情况下通过带电作业机器人的机械臂对支接在导线上的引线进行拆除,避免了停电带来的负面影响,提高供电可靠性。
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