本发明公开了一种功率控制下的无人机多重覆盖模型及部署方法。该模型为：在无人机网络中的通信覆盖场景中，对于任意的任务区域，其能被无人机群网络覆盖的概率是由能侦测到该区域的无人机共同决定的。方法为：首先构建无人机多覆盖部署模型，参与者是无人机群网络内所有无人机；然后各无人机构建自己的状态集，并将其他无人机划分为邻居和非邻居无人机；接着计算最大化传输功率下的最优覆盖，得出最优覆盖策略；最后在最优覆盖策略下，进行当前覆盖部署下的功率控制，得出最优功率策略。本发明能够精确地刻画无人机群网络中无人机对地面的覆盖能力，并在满足通信需求的前提下实现功率开销最小化。