Invention Grant
- Patent Title: 物体操纵装置及其校准方法
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Application No.: CN201710763626.1Application Date: 2017-08-30
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Publication No.: CN108621125BPublication Date: 2021-07-30
- Inventor: 小川昭人 , 菅原淳 , 田中淳也 , 古茂田和马 , 卫藤春菜
- Applicant: 株式会社东芝
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 株式会社东芝
- Current Assignee: 株式会社东芝
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 永新专利商标代理有限公司
- Agent 杨谦; 房永峰
- Priority: 2017-055536 20170322 JP
- Main IPC: B25J9/00
- IPC: B25J9/00 ; B25J13/00 ; B25J9/16
Abstract:
本发明的实施方式涉及物体操纵装置及其校准方法。例如，获得具备由执行器执行的操纵的精度更高的机械手的物体操纵装置。在实施方式的物体操纵装置中，校准处理部基于第一照相机所拍摄的图像取得第一方向的第一误差，并且基于由传感器获得的检测结果取得与第一方向交叉的第二方向的第二误差，基于第一误差以及第二误差取得对于可动部的位置的指示值的指示校准值。
Public/Granted literature
- CN108621125A 物体操纵装置及其校准方法 Public/Granted day:2018-10-09
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