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    选择装置、处理系统、处理装置、选择方法及存储介质
    1.
    发明公开
    选择装置、处理系统、处理装置、选择方法及存储介质 审中-实审

    公开(公告)号：CN117635526A

    公开(公告)日：2024-03-01

    申请号：CN202311101299.5

    申请日：2023-08-29

    申请人： 株式会社东芝

    发明人： 古茂田和马 ,  高桥宏昌

    IPC分类号： G06T7/00 ,  B65G47/90 ,  G06T7/60 ,  G06F30/20 ,  G06F119/14

    摘要： 提供一种能够提高搬运效率的选择装置、处理系统、处理装置、选择方法及存储介质。根据实施方式，选择装置选择用于把持物体的把持点的取得方法。所述选择装置基于与所述物体的特性对应的物体数据来选择第一方法或第二方法中的任一个。在所述第一方法中，所述选择装置根据所述物体的图像计算所述物体的外形数据，使用所述外形数据计算所述把持点。在所述第二方法中，所述选择装置将所述图像输入到学习完毕的第一模型，取得从所述第一模型输出的所述把持点。根据实施方式，提供能够提高搬运效率的选择装置、处理系统、处理装置、选择方法以及存储介质。

    搬运系统、输送系统、控制装置、存储介质以及搬运方法
    3.
    发明公开
    搬运系统、输送系统、控制装置、存储介质以及搬运方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115431261A

    公开(公告)日：2022-12-06

    申请号：CN202210624403.8

    申请日：2022-06-02

    申请人： 株式会社东芝

    发明人： 古茂田和马 ,  十仓征司 ,  卫藤春菜 ,  小川昭人

    IPC分类号： B25J9/16

    摘要： 本发明提供能够提高系统的吞吐量的搬运系统、输送系统、控制装置、存储介质以及搬运方法。实施方式的搬运系统是能够进行多个物体的搬运的搬运系统，其具有可动臂、保持部、传感器以及控制部。保持部安装于可动臂，能够保持物体。传感器能够检测物体。控制部控制可动臂和保持部。控制部基于从传感器获取的信息，判断在保持物体之前是否进行物体的配置变更，在判断为进行物体的配置变更的情况下，针对每个物体评价配置变更操作的有效性，基于评价的结果决定配置变更操作。

    装卸系统、输送系统、控制装置、存储介质及装卸方法
    5.
    发明公开
    装卸系统、输送系统、控制装置、存储介质及装卸方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN115042169A

    公开(公告)日：2022-09-13

    申请号：CN202210167479.2

    申请日：2022-02-23

    申请人： 株式会社东芝

    发明人： 古茂田和马 ,  十仓征司 ,  卫藤春菜 ,  小川昭人

    IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J15/06 ,  B25J18/00

    摘要： 目的是提供一种能够缩短装卸装置的动作时间的装卸系统、输送系统、控制装置、控制程序及装卸方法。技术方案的装卸系统具有可动臂、保持部、传感器和控制部。上述保持部安装在上述可动臂，能够选择多个保持方法中的一个以上来保持物体。上述传感器能够检测多个上述物体。上述控制部控制上述可动臂及上述保持部。上述控制部基于从上述传感器取得的信息，针对每个上述物体及针对每个保持方法，计算以选择的保持方法为基准的得分。上述控制部基于上述得分，选择下个保持的上述物体及保持方法。上述控制部计算保持选择的上述物体的位置及上述可动臂的姿态。

    物体操纵装置及其校准方法
    6.
    发明授权
    物体操纵装置及其校准方法 有权

    公开(公告)号：CN108621125B

    公开(公告)日：2021-07-30

    申请号：CN201710763626.1

    申请日：2017-08-30

    申请人： 株式会社东芝

    发明人： 小川昭人 ,  菅原淳 ,  田中淳也 ,  古茂田和马 ,  卫藤春菜

    IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J13/00 ,  B25J9/16

    摘要： 本发明的实施方式涉及物体操纵装置及其校准方法。例如，获得具备由执行器执行的操纵的精度更高的机械手的物体操纵装置。在实施方式的物体操纵装置中，校准处理部基于第一照相机所拍摄的图像取得第一方向的第一误差，并且基于由传感器获得的检测结果取得与第一方向交叉的第二方向的第二误差，基于第一误差以及第二误差取得对于可动部的位置的指示值的指示校准值。