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公开(公告)号：CN115892916A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211119561.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明涉及能够使搬送效率提高的装卸装置、控制装置、控制方法以及存储介质。根据实施方式，计算系统具备检测部、综合部以及时间计算部。所述检测部参照从相互不同的角度拍摄对象而得到的多个图像，针对所述多个图像的每一个检测所述对象，计算规定的坐标系中的所述对象的暂定位置。所述综合部使用计算的所述多个暂定位置来计算所述坐标系中的所述对象的综合位置。所述时间计算部参照包括与多个工序有关的信息的工序信息、和由所述坐标系表示的供各工序执行的执行区域，基于所述综合位置以及所述多个执行区域来计算所述多个工序的至少一部分的所需时间。
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公开(公告)号：CN1510452A
公开(公告)日：2004-07-07
申请号：CN200310123577.3
申请日：2003-12-25
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G02B26/02
CPC classification number: G09G3/3433 , G09G2310/0262 , G09G2310/06
Abstract: 一种运动薄膜显示设备，其中包括：具有一个固定端和可运动端的运动薄膜；一个固定体，其具有一个相对面，该相对面被形成为随着该相对面的一个位置从该固定端侧到可运动端侧移动而远离该运动薄膜。一个有色部分置于该运动薄膜的可运动端处。一个辅助电极置于该固定端和可运动端之间的运动薄膜上。一个扫描电极和保持电极置于该相对面上与该固定端侧和该可运动端侧上的辅助电极相对。一个信号线电连接到该保持电极以提供一个图像信号。驱动部分被配置为控制要提供到该辅助电极、扫描电极和保持电极的电压。
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公开(公告)号：CN108090927A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201710753757.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G06T7/74 , B25J9/1612 , B25J9/1697 , G05B2219/39484 , G05B2219/39543 , G05B2219/40564 , G06T7/11 , G06T7/50 , G06T7/60 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/20021
Abstract: 本发明的实施方式涉及位置检测装置、处理装置、以及程序。例如，得到能够基于图像数据、更顺利地检测对象物的位置的新的装置。实施方式的位置检测装置例如具有周期取得部、位置检测部。周期取得部基于拍摄多个对象物的图像数据的光谱分析，取得对象物排列的周期。位置检测部具有周期检测对象物的位置。
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公开(公告)号：CN108621125B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201710763626.1
申请日：2017-08-30
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及物体操纵装置及其校准方法。例如，获得具备由执行器执行的操纵的精度更高的机械手的物体操纵装置。在实施方式的物体操纵装置中，校准处理部基于第一照相机所拍摄的图像取得第一方向的第一误差，并且基于由传感器获得的检测结果取得与第一方向交叉的第二方向的第二误差，基于第一误差以及第二误差取得对于可动部的位置的指示值的指示校准值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108621124A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201710733220.9
申请日：2017-08-24
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: B25J15/026 , B25J19/02 , G06T1/0014 , G06T7/70
Abstract: 根据一个实施例，一种保持机构包括第一保持部、第二保持部、第一引导部、第二引导部、第三引导部、第四引导部和驱动机构。第二保持部在第一方向上面对第一保持部。第一引导部连接至第一保持部并且能够在第一方向上移动第一保持部。第二引导部连接至第二保持部并且能够在第一方向上移动第二保持部。第三引导部能够在第一方向上移动第一引导部。第四引导部能够在第一方向上移动第二引导部，并且在第一方向上与第三引导部对准。驱动机构改变第一保持部与第二保持部之间的距离。
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公开(公告)号：CN116101718A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211404709.9
申请日：2022-11-10
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供一种能够提高货物装卸作业的效率的货物装卸装置、控制装置、货物装卸方法、程序及存储介质。根据本发明的技术方案，货物装卸装置具有手、机械臂、输送装置、测量装置和控制装置。手保持物品。机械臂使手移动。输送装置在第1方向上与机械臂排列而输送物品。测量装置测量物品的位置及尺寸。控制装置执行使用手及机械臂将物品移载至输送装置的第1动作和使用输送装置输送移载来的物品的第2动作。控制装置基于由测量装置得到的测量结果，判定在执行对于第1物品的第1动作时，机械臂是否会与输送装置或输送装置上的第2物品干涉。控制装置根据干涉的判定结果，对第1动作的开始定时进行控制。
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公开(公告)号：CN100520486C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200310123577.3
申请日：2003-12-25
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G02B26/02
CPC classification number: G09G3/3433 , G09G2310/0262 , G09G2310/06
Abstract: 一种运动薄膜显示设备，其中包括：具有一个固定端和可运动端的运动薄膜；一个固定体，其具有一个相对面，该相对面被形成为随着该相对面的一个位置从该固定端侧到可运动端侧移动而远离该运动薄膜。一个有色部分置于该运动薄膜的可运动端处。一个辅助电极置于该固定端和可运动端之间的运动薄膜上。一个扫描电极和保持电极置于该相对面上与该固定端侧和该可运动端侧上的辅助电极相对。一个信号线电连接到该保持电极以提供一个图像信号。驱动部分被配置为控制要提供到该辅助电极、扫描电极和保持电极的电压。
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公开(公告)号：CN116788821A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202211044393.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 提供装卸装置、装卸方法以及计算机可读存储介质，实现物品的把持性能的提高。装卸装置(10)具备把持方法判断部(50B)和手部(20)。把持方法判断部(50B)判断货物的把持方法。手部(20)具有通过夹持来把持货物的边缘把持部(21)及末端夹持部(22)和通过吸附来把持货物的吸附部(24)，根据把持方法的判断结果来把持货物(C)。
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公开(公告)号：CN116062462A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211362338.2
申请日：2022-11-02
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 提供能够更高效地使物品移动的移载装置、控制装置、移载方法、程序及存储介质。移载装置具有吸附手、移动装置、第1检测器及控制部。吸附手具有第1吸附单元及第2吸附单元。第1吸附单元及第2吸附单元分别在第1方向及第2方向与物品接触。移动装置使吸附手移动。第1检测器检测物品的第1面和第2面。控制部在多个物品的载置状态满足第1条件的情况下，执行由多个第1吸附单元分别吸附多个物品的第1面、由多个第2吸附单元分别吸附多个物品的第2面、使多个物品移动的第1动作；载置状态满足第2条件的情况下，执行由多个第1吸附单元的1个将多个物品的1个的第1面吸附、不使多个第2吸附单元进行吸附、使多个物品的1个移动的第2动作。
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