一种基于IGBT的高压大功率电动舵机驱动系统
摘要:
本发明涉及一种基于IGBT的高压大功率电动舵机驱动系统,属于电动驱动领域,解决了现有技术中大功率电动舵机驱动系统过载能力弱、可靠性差或存在电磁干扰、占用控制器资源的问题。包括:供电模块、控制信号隔离模块、霍尔信号接口模块、换向逻辑生成模块、死区模块、驱动信号放大隔离模块、缓冲电路模块、母线电压检测模块、驱动电流检测模块。仅需要一路控制转速大小的PWM信号和一路控制转速方向的方向控制信号,由内部逻辑生成电路生成所需的六路开关逻辑信号;实现了高压大功率电动舵机的弹上应用,具有高集成、高效率、高可靠和短时高倍过载能力,抗干扰能力强,电磁兼容性好,短时高倍过载能力强,有利于提高整弹的技术指标。
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