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公开(公告)号：CN120003735A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140487.1
申请日：2025-02-08
Abstract: 一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，下磁结构包括下磁轭以及安装在下磁轭顶端的下内轴向磁环与下外轴向磁环，内磁结构包括内磁轭以及同轴且由上到下依次套装在内磁轭外部的内上径向磁环、内中轴向磁环与内下径向磁环。利用两个高度小的径向充磁永磁环形成的磁通回路，增大两个高度大的径向永磁环之间靠近定子线圈部分的气隙磁场强度，使动子线圈所受到的安培力增大，增大了初始推力。
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公开(公告)号：CN117429628B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202311643978.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明涉及一种空间碎片防护结构及设计方法，属于空间碎片防护技术领域，解决了现有技术中航天器防护结构上行体积大且仅能防护毫米级空间碎片的问题。一种空间碎片防护结构，包括网状防护层、波阻抗防护层、含能防护层、吸能防护层、夹芯结构；所述网状防护层、波阻抗防护层、含能防护层、吸能防护层沿空间碎片撞击方向依次由外向内排列；各防护层之间通过夹芯结构连接。提供了既能满足上行约束又能防护大尺寸空间碎片的防护结构。
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公开(公告)号：CN119815782A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411948135.0
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种耐高温的舵机控制器，属于舵机控制器技术领域，解决了现有技术中机控制器在没有散热途径的高温环境中难以长航时工作的问题。本发明的舵机控制器包括：上壳体组件、下壳体组件、控制印制板、电源印制板、飞控计算机通讯电连接器和执行机构通讯电连接器；控制印制板和电源印制板分别固定安装在上壳体组件和下壳体组件的内部；飞控计算机通讯电连接器及执行机构通讯电连接器均通过固定安装在所述下壳体组件的侧壁上；上壳体组件和下壳体组件的底板及四个侧板内部均填充有相变介质。本发明通过在控制器壳体的底板及四个侧板内部填充相变介质，实现了对控制器的良好的降温效果，能够保证电器件在预期温度范围内工作。
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公开(公告)号：CN118857701A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483799.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构负载模拟测试方法，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括以下步骤：步骤S1：组装负载模拟装置；步骤S2：安装待测伺服机构；步骤S3：将安装了待测伺服机构的负载模拟装置安装到常规温箱内；步骤S4：调试负载模拟装置的负载；步骤S5：测试待测伺服机构。本发明实现了大功率伺服机构负载模拟装置放置在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境对大功率伺服机构进行复合加载试验，能够模拟飞行器的大功率伺服机构真实运行环境下的负载测试。
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公开(公告)号：CN118857700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310483723.0
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉一种伺服机构的负载模拟装置，属于航天器技术领域，解决了现有大功率伺服机构负载模拟装置空间体积大，无法放在常规温箱中同时耦合力学环境、热学环境进行复合加载试验的问题。本发明包括底座和安装在底座上的负载模拟机构，所述负载模拟机构包括依次连接的伺服机构安装平台、第一力矩传感器、惯量负载机构、力矩调节机、摩擦负载机构、第二力矩传感器和弹性负载机构；所述力矩调节机用于降低输出的力矩，能够减小摩擦负载机构、弹性负载机构和底座的尺寸，进而减小所述负载模拟装置的尺寸。本发明实现减小了所述负载模拟装置尺寸，能够将所述负载模拟装置放在常规温箱中耦合力学环境、热学环境进行大功率伺服机构的复合加载试验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118573218A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310177856.5
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种电动舵机串行通信系统，属于串行通信技术领域，解决了现有技术中存在的通信链路长、发送时间长等问题。该通信系统包括：接口初始化部件，基于初始化参数初始化应答数据收发部件和遥测数据发送部件；应答数据收发部件，用于接收并处理控制指令，得到有效数据；并将相应的应答数据返回给到弹上综合控制装置；遥测数据发送部件，用于将遥测数据发送给遥测设备；接口接收状态检测与复位部件，用于检测应答数据收发部件的接口接收状态；并当检测到接口接收状态异常时，对应答数据收发部件进行重新初始化；波特率查询部件，用于接收并反馈应答数收发部件和遥测数据发送部件的波特率到舵机控制软件主函数。
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公开(公告)号：CN118405257A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310102462.3
申请日：2023-01-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64C13/48
Abstract: 本发明公开了一种折叠舵片快速展开机构，属于航空飞行器姿态控制技术领域；解决了现有折叠舵片展开机构的结构复杂、展开时间较长以及展开后极易回折的技术问题。本发明的折叠舵片快速展开机构嵌入安装于舵机壳体中；该折叠舵片快速展开机构包括舵片锁紧部件、压力释放部件、运动活塞和拉断部件；其中，运动活塞设于舵机壳体内，运动活塞内设有封闭空腔，压力释放部件设于封闭空腔内，拉断部件的上端与运动活塞连接，下端与舵机壳体连接；舵片锁紧部件设于运动活塞上且能够锁住舵片。本发明的折叠舵片展开机构的结构简单，占用空间少，且能够快速展开并不会回折，因此能够保证飞行器稳定的飞行姿态。
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公开(公告)号：CN118025501A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211376642.2
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种抓钩式机构分离方法，属于航天器技术领域，解决了现有技术中火工分离装置在与目标物分离时具有产生伴飞物、易产生污染、不可重复使用的缺陷以及不能精确控制与目标物的分离速度的问题。本发明包括步骤S101：放置目标物，压缩分离弹簧；步骤S102：压缩释放弹簧；步骤S103：固定目标物；步骤S104：将抓钩式机构安装在航天器或对应机构上；步骤S105：拔出分离销；步骤S106：释放目标物；步骤S107：分离目标物。本发明实现了分离过程中不产生伴飞物、不产生污染物且所述抓钩式机构可以重复利用，同时还可以实现精确控制目标物分离时的速度。
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公开(公告)号：CN117724362A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311750325.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 大连理工大学 , 北京机械设备研究所
IPC: G05B17/02 , G06F30/28 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开一种生物防护舱内环境控制系数确定方法、系统、设备及介质，涉及生物防护舱领域，方法包括根据生物防护舱内的气密性要求、正负压梯度要求和三维布局模型选择排风机组信息和空调机组信息；根据生物防护舱的三维布局模型和空气过滤要求确定排风道信息；根据所述排风机信息、所述空调机组信息和所述排风道信息构建生物防护舱内流场仿真模型；对所述生物防护舱内流场仿真模型进行仿真，得到仿真结果；根据所述仿真结果对所述生物防护舱的内环境控制系数进行优化，得到最终的生物防护舱内环境控制系数。本发明能提高舱内人体的舒适性。
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公开(公告)号：CN117449455A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311407970.9
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国人民解放军63921部队 , 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开一种航天员地面隔离系统，包括隔离密封舱体、新风处理单元、供给单元和消杀单元，在航天员返回地面后，可进入隔离密封舱体内进行隔离，隔离密封舱体的内腔分隔出隔离间、生活间和卫生间，隔离间可设置监测仪器，对隔离人员进行监测，生活间和卫生间可满足隔离人员的日常生活需求，且隔离间、生活间以及卫生间均处于负压状态，避免隔离密封舱体内气体、微生物、污物等外泄；新风处理单元能够控制隔离密封舱体内的气压，为隔离密封舱体提供净化后的空气，并控制隔离密封舱体内的温湿度；供给单元能够向隔离密封舱体供给水电和隔离人员的饮食；在隔离结束后，消杀单元能够对隔离密封舱体进行消杀处理。
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