本发明涉及一种轨迹处理方法，所述方法包括：中央处理单元根据任务清单信息生成第一轨迹信息；中央处理单元根据第一轨迹信息和第一待清扫面积信息得到第一清扫面积率；中央处理单元通过微处理单元将第一轨迹信息发送至车身控制单元；感知单元监测清扫装置的位置信息；当清扫装置的位置信息已达到清扫终点位置信息时，中央处理单元根据清扫装置的位置信息得到第二轨迹信息；根据第二轨迹信息和第一待清扫区域信息，得到第二清扫面积率；当下一个任务清单信息的待清扫区域信息与第一待清扫区域信息相同时，对比第一清扫面积率和第二清扫面积率；当第二清扫面积率大于第一清扫面积率时，通过微处理单元将第二轨迹信息发送至车身控制单元。