基于FPGA的线切割设备控制装置及方法
摘要:
本发明涉及一种基于FPGA的线切割设备控制装置及方法,设有上位机、闭环控制卡、电动机驱动器、电动机、丝杠,其中电动机驱动丝杠运动,上位机与闭环控制卡通信,闭环控制卡与电动机驱动器通信,其特征在于还设有用于采集丝杠位移数据的光栅尺;所述闭环控制卡上设有闭环控制单元,闭环控制单元的前端设有用于识别并解码上位机命令的信号解码单元,闭环控制单元的后端设有用于下发适应不同电动机驱动器型号的编码输出单元,还设有光栅尺信号解码单元,光栅尺信号解码单元的输入端与光栅尺的输出端相连接,光栅尺信号解码单元的输出端与闭环控制单元相连接;具有结构合理、精度高、效率快、稳定等显著的优点。
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