提供可以协调地控制上下方向的振动和左右方向的振动的悬架控制装置。设置于具有车身和转向架的车辆的悬架控制装置具备：上下移动力产生机构，所述上下移动力产生机构用于设置在车身和转向架之间，相对于上下方向的振动而产生力；左右移动力产生机构，所述左右移动力产生机构用于设置在车身和转向架之间，相对于左右方向的振动而产生力；对上下移动力产生机构产生的力进行控制的上下移动控制控制器；以及对左右移动力产生机构产生的力进行控制的左右移动控制控制器。上下移动控制控制器根据左右移动力产生机构的状态来确定上下移动力产生机构产生的力。