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公开(公告)号：CN108698617B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201780012765.9
申请日：2017-02-10
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 提供可以协调地控制上下方向的振动和左右方向的振动的悬架控制装置。设置于具有车身和转向架的车辆的悬架控制装置具备：上下移动力产生机构，所述上下移动力产生机构用于设置在车身和转向架之间，相对于上下方向的振动而产生力；左右移动力产生机构，所述左右移动力产生机构用于设置在车身和转向架之间，相对于左右方向的振动而产生力；对上下移动力产生机构产生的力进行控制的上下移动控制控制器；以及对左右移动力产生机构产生的力进行控制的左右移动控制控制器。上下移动控制控制器根据左右移动力产生机构的状态来确定上下移动力产生机构产生的力。
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公开(公告)号：CN111163989A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880062661.3
申请日：2018-09-20
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 本发明提供一种铁路车辆用振动控制装置。控制装置包括对第一轴～第四轴减振器产生的阻尼力进行可变控制的减振器控制装置、以及检测并推测第一轴～第四轴减振器的异常的异常检测推测部而构成。异常检测推测部具有：输出根据车体的侧倾(左、右方向的摆动)而变化的侧倾数据的侧倾数据计算部(侧倾数据输出装置)、以及将从该侧倾数据计算部输出的侧倾数据和规定的行驶条件下的故障判断值进行比较而判断第一轴～第四轴减振器(7A～7D)是否发生故障的故障判断装置(14)。
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公开(公告)号：CN107207017B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201680006663.1
申请日：2016-01-29
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 提供一种能够适当地控制力产生机构的产生力的车辆减振装置。车辆减振装置由如下部分构成：缓冲器(8)，其夹装于车身(2)与转向架(3)之间，并根据来自外部的指令使产生力变化；以及控制装置(9)，其对产生力进行控制；还具备能够检测或者计算车辆(2)的行驶速度的速度传感器(11)。控制装置(9)具有：复合传感器(10)，其安装于在车身(2)的任意位置设定的第一点，从而能够检测横摆和/或俯仰；运算装置(12)，其根据速度传感器(11)的检测或者计算结果，对车身(2)的旋转振动的中心位置进行校正，并基于上述中心位置对由复合传感器(10)检测出的值进行校正。
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公开(公告)号：CN107207017A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680006663.1
申请日：2016-01-29
申请人： 日立汽车系统株式会社
CPC分类号： B60G99/00 , B60G17/06 , B60G2300/10 , B60G2400/0512 , B60G2400/0513 , B60G2400/10 , B60G2400/20 , B61F5/24
摘要： 提供一种能够适当地控制力产生机构的产生力的车辆减振装置。车辆减振装置由如下部分构成：缓冲器(8)，其夹装于车身(2)与转向架(3)之间，并根据来自外部的指令使产生力变化；以及控制装置(9)，其对产生力进行控制；还具备能够检测或者计算车辆(2)的行驶速度的速度传感器(11)。控制装置(9)具有：复合传感器(10)，其安装于在车身(2)的任意位置设定的第一点，从而能够检测横摆和/或俯仰；运算装置(12)，其根据速度传感器(11)的检测或者计算结果，对车身(2)的旋转振动的中心位置进行校正，并基于上述中心位置对由复合传感器(10)检测出的值进行校正。
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公开(公告)号：CN108698617A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012765.9
申请日：2017-02-10
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 提供可以协调地控制上下方向的振动和左右方向的振动的悬架控制装置。设置于具有车身和转向架的车辆的悬架控制装置具备：上下移动力产生机构，所述上下移动力产生机构用于设置在车身和转向架之间，相对于上下方向的振动而产生力；左右移动力产生机构，所述左右移动力产生机构用于设置在车身和转向架之间，相对于左右方向的振动而产生力；对上下移动力产生机构产生的力进行控制的上下移动控制控制器；以及对左右移动力产生机构产生的力进行控制的左右移动控制控制器。上下移动控制控制器根据左右移动力产生机构的状态来确定上下移动力产生机构产生的力。
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公开(公告)号：CN104249743A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410305443.1
申请日：2014-06-30
申请人： 日立汽车系统株式会社
摘要： 提供一种悬挂控制装置。车体(2i)与车体(2i+1)通过连结部(3i)而连结。在连结部(3i)的下侧设置转向架(4i)，且在转向架(4i)的左右方向的两侧设置与转向架(4i)和连结部(3i)连结的垂向减振器(7)。垂向减振器(7)通过致动器(7A)而被控制阻尼力。在转向架(4i)的正上方位置，设置用于检测上下方向的振动的加速度传感器(9i)。控制装置(10)使用来自加速度传感器(9i-1、9i、9i+1)的检测信号，检测车体(2i、2i+1)的振动，考虑全部车体(21～2n)的振动而运算对于各转向架(4i)的垂向减振器(7)的第i个转向架控制力指令(ui)。
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