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发明公开
CN108705518A 工业机器人的处理方法、装置及系统 无效 - 驳回 转让

工业机器人的处理方法、装置及系统
摘要：
本发明公开了一种工业机器人的处理方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取工业机器人末端的第一位置值；获取第一位置值对应的误差值，其中，第一位置值对应的误差值是基于第一位置值和测量设备对工业机器人末端的位姿进行测量得到的第一测量值得到的；基于第一位置值和第一位置值对应的误差值，得到工业机器人末端的实际位置值。本发明解决了现有技术中根据工业机器人的物理结构对工业机器人的位置进行处理，处理复杂度高的技术问题。
摘要（英）：

The invention discloses an industrial robot processing method, device and system. The method comprises the steps of obtaining a first position value at the tail end of an industrial robot; obtaining an error value corresponding to the first position value, wherein the error value corresponding to the first position value is obtained based on the first position value and a first measuring value obtained by measuring the pose of the tail end of the industrial robot through measuring equipment; and obtaining the actual position value of the tail end of the industrial robot based on the first position value and the error value corresponding to the first position value. The industrial robot processing method, device and system solve the technical problems that in the prior art, the position ofthe industrial robot is processed according to the physical structure of the industrial robot, and the processing complex rate is high.

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