一种井下可移动式注浆方法
摘要:
本发明公开了一种井下可移动式注浆方法,该方法采用的装置包括履带底盘机构、注浆机构和监控模块,所述注浆机构包括进料结构和制浆机构,所述履带底盘机构包括底盘、履带和履带驱动模块,所述监控模块包括主控制器、进料监控模块、进水监控模块、电机供电控制模块、第一无线射频模块和液晶触摸屏;该方法包括以下步骤:一、矿井地图建立及履带底盘机构的移动;二、注浆机构的检查及连接;三、注浆机构的制浆及输送。本发明设计合理、操作简便,通过履带底座机构的移动带动注浆装置的移动并节省人力物力,通过实时监控水料,确保了浆体的浓度和质量,实用性强。
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