发明授权
- 专利标题: 一种井下可移动式注浆方法
-
申请号: CN201810484125.4申请日: 2018-05-19
-
公开(公告)号: CN108716421B公开(公告)日: 2019-08-09
- 发明人: 文虎 , 邓军 , 郑学召 , 金永飞 , 翟小伟 , 郭军 , 李诚康 , 吴文庆 , 许延辉 , 刘文永 , 费金彪
- 申请人: 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔中路58号
- 专利权人: 西安科技大学,西安天河矿业科技有限责任公司
- 当前专利权人: 西安科技大学,西安天河矿业科技有限责任公司
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔中路58号
- 代理机构: 西安创知专利事务所
- 代理商 谭文琰
- 主分类号: E21F5/06
- IPC分类号: E21F5/06 ; E21F13/00 ; G05B19/042
摘要:
本发明公开了一种井下可移动式注浆方法,该方法采用的装置包括履带底盘机构、注浆机构和监控模块,所述注浆机构包括进料结构和制浆机构,所述履带底盘机构包括底盘、履带和履带驱动模块,所述监控模块包括主控制器、进料监控模块、进水监控模块、电机供电控制模块、第一无线射频模块和液晶触摸屏;该方法包括以下步骤:一、矿井地图建立及履带底盘机构的移动;二、注浆机构的检查及连接;三、注浆机构的制浆及输送。本发明设计合理、操作简便,通过履带底座机构的移动带动注浆装置的移动并节省人力物力,通过实时监控水料,确保了浆体的浓度和质量,实用性强。
公开/授权文献
- CN108716421A 一种井下可移动式注浆装置及方法 公开/授权日:2018-10-30