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公开(公告)号：CN108716421B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810484125.4
申请日：2018-05-19
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
IPC分类号： E21F5/06 , E21F13/00 , G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种井下可移动式注浆方法，该方法采用的装置包括履带底盘机构、注浆机构和监控模块，所述注浆机构包括进料结构和制浆机构，所述履带底盘机构包括底盘、履带和履带驱动模块，所述监控模块包括主控制器、进料监控模块、进水监控模块、电机供电控制模块、第一无线射频模块和液晶触摸屏；该方法包括以下步骤：一、矿井地图建立及履带底盘机构的移动；二、注浆机构的检查及连接；三、注浆机构的制浆及输送。本发明设计合理、操作简便，通过履带底座机构的移动带动注浆装置的移动并节省人力物力，通过实时监控水料，确保了浆体的浓度和质量，实用性强。
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公开(公告)号：CN108716421A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810484125.4
申请日：2018-05-19
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
IPC分类号： E21F5/06 , E21F13/00 , G05B19/042
CPC分类号： E21F5/06 , E21F13/00 , G05B19/0421 , G05B2219/2231
摘要： 本发明公开了一种井下可移动式注浆装置及方法，该装置包括履带底盘机构、注浆机构和监控模块，所述注浆机构包括进料结构和制浆机构，所述履带底盘机构包括底盘、履带和履带驱动模块，所述监控模块包括主控制器、进料监控模块、进水监控模块、电机供电控制模块、第一无线射频模块和液晶触摸屏；该方法包括以下步骤：一、矿井地图建立及履带底盘机构的移动；二、注浆机构的检查及连接；三、注浆机构的制浆及输送。本发明设计合理、操作简便，通过履带底座机构的移动带动注浆装置的移动并节省人力物力，通过实时监控水料，确保了浆体的浓度和质量，实用性强。
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公开(公告)号：CN107401423A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710575614.6
申请日：2017-07-14
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本发明具体涉及一种矿井救援无线多媒体通信系统。包括井下基地设备、中继设备和灾区前端设备；井下基地设备包括本安型计算机；中继设备包括本安型WIFI中继器；灾区前端设备包括红外摄像仪、红外热像仪、微型电子存储模块和多媒体信息处理器；所述红外摄像仪、红外热像仪分别与多媒体信息处理器连接，所述多媒体信息处理器分别与微型电子存储模块和中继设备连接；灾区前端设备通过2.4GHz无线射频模块与中继设备通信连接，中继设备之间通过5.8GHz无线射频模块通信连接，中继设备和井下基地设备通过2.4GHz无线射频模块通信连接，井下基地设备通过2.4GHz或5.8GHz无线射频模块与地面计算机通信连接。本发明极大地提高了矿井应急信号传输性能和网络性能。
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公开(公告)号：CN107472850B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710641866.4
申请日：2017-07-31
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种运煤机紧急制动装置及方法，该装置包括运煤机远程控制台和多个紧急制动装置，紧急制动装置包括支架、与辅助滚筒配合的制动机构、红外探测器和控制盒，制动机构包括一端固定在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与运煤机皮带相接触的电动滑轮和用于按压运煤机皮带的机械臂，红外探测器由红外发射器和红外接收器组成；该方法包括步骤：一、监测运煤机运行状态；二、判断运煤机皮带是否断裂；三、声光报警并紧急制动运煤机；四、运煤机制动。本发明通过红外探测器探测皮带断裂位置，定位精准，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧运煤机皮带，实现运煤机紧急制动。
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公开(公告)号：CN107336971A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710641879.1
申请日：2017-07-31
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种胶带输送机输送故障在线监测保护系统及方法，该系统包括胶带输送机远程控制台和多个紧急保护装置，紧急保护装置包括支架、探测机构、机械臂、用于监控探测机构和机械臂工作的控制盒；该方法包括步骤：一、安装平板并初始化减震机构；二、监测胶带输送机运行状态；三、判断胶带输送机皮带是否断裂；四、声光报警并紧急按压胶带输送机皮带；五、故障信息在线传输；六、紧急保护装置的选择并制动胶带输送机；七、胶带输送机全面制动。本发明通过导电杆与带电导电板接通获取胶带输送机皮带断裂信息，定位精准，采用减震机构驱动竖杆紧急按压胶带输送机皮带，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧胶带输送机皮带，在线保护胶带输送机。
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公开(公告)号：CN107336971B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710641879.1
申请日：2017-07-31
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种胶带输送机输送故障在线监测保护系统及方法，该系统包括胶带输送机远程控制台和多个紧急保护装置，紧急保护装置包括支架、探测机构、机械臂、用于监控探测机构和机械臂工作的控制盒；该方法包括步骤：一、安装平板并初始化减震机构；二、监测胶带输送机运行状态；三、判断胶带输送机皮带是否断裂；四、声光报警并紧急按压胶带输送机皮带；五、故障信息在线传输；六、紧急保护装置的选择并制动胶带输送机；七、胶带输送机全面制动。本发明通过导电杆与带电导电板接通获取胶带输送机皮带断裂信息，定位精准，采用减震机构驱动竖杆紧急按压胶带输送机皮带，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧胶带输送机皮带，在线保护胶带输送机。
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公开(公告)号：CN107472850A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710641866.4
申请日：2017-07-31
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
IPC分类号： B65G43/02
CPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种运煤机紧急制动装置及方法，该装置包括运煤机远程控制台和多个紧急制动装置，紧急制动装置包括支架、与辅助滚筒配合的制动机构、红外探测器和控制盒，制动机构包括一端固定在支架上的竖杆、转动安装在竖杆另一端且与运煤机皮带相接触的电动滑轮和用于按压运煤机皮带的机械臂，红外探测器由红外发射器和红外接收器组成；该方法包括步骤：一、监测运煤机运行状态；二、判断运煤机皮带是否断裂；三、声光报警并紧急制动运煤机；四、运煤机制动。本发明通过红外探测器探测皮带断裂位置，定位精准，通过机械臂与辅助滚筒配合按压夹紧运煤机皮带，实现运煤机紧急制动。
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公开(公告)号：CN207332942U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720855811.9
申请日：2017-07-14
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本实用新型具体涉及一种煤矿救灾无线通信装置。包括井下基地设备、中继设备和灾区前端设备；井下基地设备包括本安型计算机；中继设备包括本安型WIFI中继器；灾区前端设备包括红外摄像仪、红外热像仪、微型电子存储模块和多媒体信息处理器；所述红外摄像仪、红外热像仪分别与多媒体信息处理器连接，所述多媒体信息处理器分别与微型电子存储模块和中继设备连接；灾区前端设备通过2.4GHz无线射频模块与中继设备通信连接，中继设备之间通过5.8GHz无线射频模块通信连接，中继设备和井下基地设备通过2.4GHz无线射频模块通信连接，井下基地设备通过2.4GHz或5.8GHz无线射频模块与地面计算机通信连接。本实用新型极大地提高了矿井应急信号传输性能和网络性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208364376U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820748018.3
申请日：2018-05-19
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿用移动式注浆泵保护装置，包括进料结构、制浆机构和监控模块，所述制浆机构包括混合料箱、螺杆泵和防爆电机，所述进料结构包括送料总成、进料口和出料管，所述防爆电机与送料总成传动连接，所述监控模块包括主控制器、进料监控模块、进水监测模块和电机供电控制模块以及第一无线射频模块，所述进料监控模块包括第一从控制器和第二无线射频模块，所述出料管内设置有供第一压力传感器安装且与出料管的中心线重合的进料检测安装座。本实用新型结构简单，能监控断料和断水两种情况下螺杆泵异常运转的情况，并紧急关断防爆电机和进料进水口，大幅度地降低注浆泵螺旋定子的损坏和提高注浆泵注浆质量，实用性强。
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公开(公告)号：CN208749405U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821245801.4
申请日：2018-08-03
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于无线中继器的矿井救援人员安全监测装置，包括地面工控机、井下工控机、无线中继器组和人身安全监测装置，人身安全监测装置包括监测板、气体采集机构、生命体征数据采集机构和位姿采集机构，监测板上集成有微控制器、供电电池、计时器和无线WIFI模块，气体采集机构包括压缩氧自救器和与压缩氧自救器配合的氧气面罩，氧气面罩内设置有均与微控制器连接的氧气传感器、二氧化碳传感器和甲烷传感器。本实用新型在井下布设多个无线中继器实现井下通信互联，减少井下网线的布设，灵活可靠，利用率高，并通过位姿采集机构获取救援人员具体身体姿态，结合计时器获知救援人员是否被困，对煤矿井下的复杂环境具有很好的适应性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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