本发明实施例提供了一种基于增材再制造点云模型的轮廓提取方法，包括以下步骤：对点云模型的截面数据进行处理，得到轮廓特征点；对所述轮廓特征点增补数据点，得到增补后的轮廓数据；对所述轮廓数据进行排序处理，得到有序轮廓线；对所述有序轮廓线进行光顺处理，得到完整的层面轮廓。本发明实施例能够精确、高效实现轮廓提取，为后续再制造路径的规划以及再制造加工程序的生成奠定基础，解决了现有的增材再制造过程中数字模型分层算法得到的点云模型存在截面数据量大、杂乱无序和点位偏移等问题。