发明公开
- 专利标题: 无人机空中720度航拍全景比对方法
- 专利标题(英): Aerial 720-DEG photographing panoramic contrast method of unmanned aerial vehicle
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申请号: CN201810594359.4申请日: 2018-06-11
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公开(公告)号: CN108769524A公开(公告)日: 2018-11-06
- 发明人: 杨骥 , 李勇 , 潘屹峰 , 赖伟彬
- 申请人: 广州中科云图智能科技有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市越秀区太和岗20号202房
- 专利权人: 广州中科云图智能科技有限公司
- 当前专利权人: 广州中科云图智能科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市越秀区太和岗20号202房
- 代理机构: 广州骏思知识产权代理有限公司
- 代理商 潘桂生
- 主分类号: H04N5/232
- IPC分类号: H04N5/232 ; H04N5/262
摘要:
本发明涉及一种无人机空中720度航拍全景比对方法,其包括如下步骤:获取两组无人机720度全景航拍图像;以摄像机为中心,使用每组无人机720度全景航拍图像分别构建两个天空盒子;监听两个摄像机的视角参数,构建互通控制器,保持视角同步;通过两个摄像机视角移动分别从各自的天空盒子获取一半的图像;拼合两个摄像机获取的图像生成比对图像。本发明所述的无人机空中720度航拍全景比对方法能实现不同时间或者不同地点的无人机全景航拍图像比对。
公开/授权文献
- CN108769524B 无人机空中720度航拍全景比对方法 公开/授权日:2021-01-12