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公开(公告)号：CN113705350A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110857786.9
申请日：2021-07-28
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种变电站的指针仪表读数方法、装置、存储介质以及电子设备，该方法包括：获取各变电站内若干个指针仪表的表盘图像，以及所述指针仪表对应的指针仪表标识，根据所述指针仪表标识，获得各个所述指针仪表对应的指针识别模型和表盘刻度识别模型，将各个所述指针仪表的表盘图像输入至所述指针识别模型，获得各个所述指针仪表的指针图像，根据各个所述指针仪表的指针图像的指针像素坐标，确定各个所述指针仪表的指针的倾斜角度，将各个所述指针仪表的指针的倾斜角度输入至所述表盘刻度识别模型，获得各变电站内各个所述指针仪表的读数，从而实现了自动获取指针仪表读数、提高读数效率和精度，不需要人工参与，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113060298A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110296086.7
申请日：2021-03-19
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明提供一种无人机星光级摄像挂载和无人机，所述无人机星光级摄像挂载包括：第一挂载支架、设置在所述第一挂载支架上的安装座、与所述第一挂载支架转动连接的第二挂载支架、与所述第二挂载支架转动连接的挂载壳体、驱动所述第二挂载支架和所述挂载壳体转动的驱动组件以及设置在所述挂载壳体上的星光级摄像装置，所述挂载壳体上设置有凹槽，所述星光级摄像装置的镜头收容于所述凹槽内，所述安装座用于与无人机连接。相对于现有技术，本发明的无人机星光级摄像挂载采用了可以在黑暗环境下清晰摄影的星光级摄像装置，能够实现较好的拍摄效果，且能够多角度转动，增大了拍摄自由度。
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公开(公告)号：CN109978820B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910099245.7
申请日：2019-01-31
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于激光点云的无人机航线获取方法、系统以及设备，方法包括如：获取待测杆塔的激光点云数据，生成待测杆塔的点云图像；在点云图像中确定待巡检目标点；获取在点云图像内根据待巡检目标点模拟的多个无人机航拍点，并根据各无人机航拍点，获得在各个航拍点下模拟拍摄的待巡检目标点图像；在各个航拍点模拟拍摄的待巡检目标点图像中，确定需求的待巡检目标点图像，并确定对应的无人机航拍点；根据确定的无人机航拍点，确定无人机飞行航线。在实际拍摄待巡检目标时，无需操控人员反复调整无人机航拍点，只需使无人机按照确定的无人机飞行航线飞行，并在无人机航拍点拍摄即可获得需求的图像，减轻了操控人员的工作和精神负担。
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公开(公告)号：CN112036243A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010739060.0
申请日：2020-07-28
申请人： 广州地理研究所 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种交通道路的大气污染测定方法、装置及设备，所述交通道路的大气污染测定方法包括：获取目标时间段内目标道路的第一大气污染干扰参数，所述第一大气污染干扰参数包括拥堵等级、车道数量、汽车速度、汽车类型的量化值、不同汽车类型的汽车数量、气象参数；将所述第一大气污染干扰参数输入预设的大气污染测定回归模型，得到所述目标时间段内目标道路的第一大气污染浓度；其中，所述预设的大气污染测定回归模型是以样本时间段内样本道路的第二大气污染干扰参数为自变量，以所述样本时间段内样本道路的第二大气污染浓度为因变量，通过回归分析构建的模型。相对于现有技术，本申请提高了大气污染测定的时间分辨率，使得测定结果更准确。
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公开(公告)号：CN108919826A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810595212.7
申请日：2018-06-11
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明涉及一种多旋翼多光谱无人机的控制方法及系统，包括如下步骤：对无人机上搭载的多光谱设备进行校准；设置任务参数并获取待巡检的矩形区域；根据任务参数和待巡检的矩形区域自动生成任务航线；启动命令，沿着任务航线自动巡检，并获得巡检数据。相比于现有技术，本发明根据任务参数和待巡检的矩形区域自动生成任务航线，进而可使无人机根据任务航线自动巡检，相比于现有技术中需要人为操控无人机执行任务的方案，大大提高了工作效率，降低了劳动强度，降低了作用风险。
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公开(公告)号：CN108896018A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810556228.7
申请日：2018-06-01
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机航拍视频空间分析方法，其包括包括以下步骤：获取无人机相机内方位元素；获取无人机航拍视频的实时外方位元素；获取无人机航拍视频的基本信息；根据无人机相机内方位元素、航拍视频的实时外方位元素和无人机航拍视频的基本信息，使用空间前方交会算法确定航拍视频的每一帧图像的帧坐标；根据每一帧图像的帧坐标实时匹配地图与航测视频。本发明所述的无人机航拍视频空间分析方法具有将航拍视频与地图进行匹配，分析、显示方便直观的优点。
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公开(公告)号：CN108871287A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810555081.X
申请日：2018-06-01
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机带状正射影像航测方法及系统，包括获取航测起始点、拐角点和结束点的坐标位置；设置航拍参数并获取拍摄设备参数；生成带状航测区域；判断带状航测区域是否覆盖待测区域，若已覆盖，则计算无人机的飞行速度、拍摄设备传感器的分辨率和拍摄设备传感器的拍照时间间隔；生成带状飞行航线；根据无人机的飞行速度和带状飞行航线飞行，并根据航拍参数、拍摄设备传感器的分辨率以及拍摄设备传感器的拍照时间间隔获取待测区域影像。只需人工设置航拍参数，就可生成与待测区域相符合的带状航测区域和生成无人机飞行带状航线，使无人机可以按照设定的带状航线飞行，减少了人工操作的复杂程度，提高了数据采集效率和数据处理效率。
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公开(公告)号：CN108769524A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810594359.4
申请日：2018-06-11
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人机空中720度航拍全景比对方法，其包括如下步骤：获取两组无人机720度全景航拍图像；以摄像机为中心，使用每组无人机720度全景航拍图像分别构建两个天空盒子；监听两个摄像机的视角参数，构建互通控制器，保持视角同步；通过两个摄像机视角移动分别从各自的天空盒子获取一半的图像；拼合两个摄像机获取的图像生成比对图像。本发明所述的无人机空中720度航拍全景比对方法能实现不同时间或者不同地点的无人机全景航拍图像比对。
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公开(公告)号：CN113671984B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110769313.3
申请日：2021-07-07
申请人： 广东省科学院广州地理研究所 , 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法，包括以下步骤：获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时；根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时，得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离，并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区；将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合；若各个第一候选起飞点集合之间存在交集，将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合；将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应的目标巡检杆塔的目标起飞点。本发明可以快速获得对应至少两个目标巡检杆塔的目标起飞点，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN111392054B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202010242910.6
申请日：2020-03-31
申请人： 广州中科云图智能科技有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本发明提供一种无人机机巢，包括：机巢本体、导轨、两舱门、驱动装置、停机平台和升降装置；所述机巢本体顶部具有机巢口；所述导轨设置于所述机巢口；两所述舱门可开合地设置于所述机巢口，两所述舱门与所述导轨活动连接，两所述舱门沿所述导轨相对滑动以打开或关闭所述机巢口，所述舱门的底部与所述机巢口的边沿形成导风口；所述停机平台设置在所述机巢内；所述升降装置设于所述机巢内并驱动所述停机平台上升至所述机巢口。本发明的无人机机巢通过将无人机起降平台两侧的舱门设计成形成风道的结构，使得无人机机在起飞和降落的过程可以减缓地面效应，避免无人机发生不可预测的改变，保障了无人机降落时无人机本身以及着飞周边工作人员的安全。
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