本发明公开了一种自动对焦方法，包括如下步骤：采集目标物体的两幅连续的对焦图像，分别画出两幅对焦图像的对焦评价函数的曲线图；找出两幅曲线图中的峰值点F1和F2，然后将两幅曲线图中的曲线进行拟合，得到拟合曲线后找出峰值点F0；比较F1点和F2点所在聚焦镜头的位置的大小，以较小位置点为起始点，较大位置点为终点，使聚焦镜头以步长SW从起始点走到终点，并记录下对焦评价函数的最大值及聚焦镜头的位置；反复在最大值点附近来回搜索，直至步进电机的步长减小到设定的步长时结束搜索，此时聚焦镜头停止在对焦评价函数的最大值Fmn处且聚焦镜头的位置为Wmn；比较Fmn和F0的大小，若|Fmn‑F0|≤δ，则对焦过程结束，若|Fmn‑F0|>δ，则减小预先设定的步长继续搜索。