发明公开
- 专利标题: 制造中基于电粘附操作和机械释放的方法和系统
- 专利标题(英): METHODS AND SYSTEMS FOR ELECTROADHESION-BASED MANIPULATION AND MECHANICAL RELEASE IN MANUFACTURING
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申请号: CN201780016610.2申请日: 2017-01-12
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公开(公告)号: CN108781044A公开(公告)日: 2018-11-09
- 发明人: 陈清德 , 格雷格·米勒 , 哈沙·普拉拉德 , 理查德·J·卡斯尔 , 苏珊·吉姆 , 马修·里图拉 , 乔恩·史密斯 , 肯尼思·坦 , 帕特里克·王 , 约翰·马修·法伦 , 帕特里克·科纳尔·里根 , 陈柏成 , 霍华德·付 , 高昊男 , 德拉甘·朱科维克 , 艾什瓦尔雅·瓦拉德汉 , 钱宗泰 , 廖长竹 , 张志吉 , 李国弘 , 简名峰 , 金泰勋
- 申请人: 格拉比特公司
- 申请人地址: 美国加利福尼亚州
- 专利权人: 格拉比特公司
- 当前专利权人: 格拉比特公司
- 当前专利权人地址: 美国加利福尼亚州
- 代理机构: 北京安信方达知识产权代理有限公司
- 代理商 李慧慧
- 优先权: 62/277,756 2016.01.12 US
- 国际申请: PCT/US2017/013264 2017.01.12
- 国际公布: WO2017/123817 EN 2017.07.20
- 进入国家日期: 2018-09-11
- 主分类号: H02N13/00
- IPC分类号: H02N13/00 ; B25J15/06 ; B25J15/00 ; B65G47/88 ; B65H29/24
摘要:
使用电粘附技术制造物品的系统、设备和方法,作为处理这种材料的唯一模态,或与分别用于拾取和释放材料的至少一种机械致动模态相配合。一种电粘附板,具有用于利用电粘附捕获一个或多个目标物体的接触表面、机械分离机构和控制器。